ABB弧焊機(jī)器人在厚板焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其強(qiáng)勁的負(fù)載能力和穩(wěn)定的焊接輸出，能滿足工程機(jī)械、船舶制造等行業(yè)的厚板焊接需求。厚板焊接多采用埋弧焊或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，保護(hù)氣的供給質(zhì)量直接影響焊縫的熔深和力學(xué)性能，而氣體消耗量大的問(wèn)題卻長(zhǎng)期制約生產(chǎn)效益。

 

厚板焊接通常需要多層多道焊，焊接層數(shù)從幾層到十幾層不等，每層的焊接電流、電壓和速度都存在差異，傳統(tǒng)供給模式下，ABB弧焊機(jī)器人采用固定流量輸出，無(wú)法適配動(dòng)態(tài)變化的焊接需求。打底焊時(shí)電流較小，熔池范圍窄，過(guò)高的氣體流量會(huì)造成浪費(fèi)，厚板焊接的起弧和熄弧次數(shù)頻繁，預(yù)送氣和滯后停氣時(shí)間按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，部分場(chǎng)景下的供氣時(shí)間遠(yuǎn)超實(shí)際保護(hù)需求，進(jìn)一步增加氣體消耗。

 

WGFACS節(jié)氣設(shè)備的引入，為ABB弧焊機(jī)器人厚板焊接實(shí)現(xiàn)深度節(jié)氣提供了可靠方案，這種節(jié)氣裝置能精準(zhǔn)匹配厚板焊接的動(dòng)態(tài)需求，可以減少40%-60%的保護(hù)氣消耗。WGFACS節(jié)氣設(shè)備可通過(guò)專用通訊模塊與ABB弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)接，無(wú)需修改機(jī)器人核心焊接程序，就能實(shí)現(xiàn)參數(shù)的雙向傳輸。

 

裝置能實(shí)時(shí)捕獲ABB弧焊機(jī)器人的起弧信號(hào)、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及焊接層數(shù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)置的厚板焊接專用算法快速處理這些信息，生成精準(zhǔn)的氣體流量調(diào)整指令。焊接電流升高時(shí)，裝置自動(dòng)提升氣體流量，確保熔池得到充分保護(hù)；電流降低時(shí)，流量同步下調(diào)，避免過(guò)量供給。

 

針對(duì)厚板多層多道焊的特點(diǎn)，裝置可根據(jù)焊接層數(shù)自動(dòng)調(diào)整流量，打底焊時(shí)采用較小流量，填充焊和蓋面焊時(shí)逐步提升流量，讓氣體供給更貼合每層的焊接需求。對(duì)于管路泄漏問(wèn)題，裝置具備壓力監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)管路壓力下降速度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，會(huì)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員排查處理。

ABB弧焊機(jī)器人厚板焊接的深度節(jié)氣，核心在于摒棄固定供給模式，通過(guò)節(jié)氣裝置實(shí)現(xiàn)氣體的按需供給。厚板焊接的氣體保護(hù)效果與流量大小的匹配度要求更高，流量不足會(huì)導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)未熔合、氣孔等缺陷，流量過(guò)大則會(huì)造成浪費(fèi)并可能干擾電弧穩(wěn)定性。

 

不同厚度的厚板對(duì)氣體的需求差異顯著，焊接較薄的厚板時(shí)，焊接層數(shù)少，整體電流波動(dòng)范圍小，氣體流量調(diào)整幅度也相對(duì)較小；焊接較厚的厚板時(shí)，焊接層數(shù)多，電流變化頻繁，需要節(jié)氣裝置頻繁調(diào)整流量以適配工況。

 

焊接位置的影響同樣關(guān)鍵，平焊時(shí)熔池穩(wěn)定，氣體流量可稍低；立焊和仰焊時(shí)，熔池受重力影響易流淌，需適當(dāng)提升流量確保保護(hù)范圍。WGFACS節(jié)氣設(shè)備能根據(jù)這些場(chǎng)景差異，動(dòng)態(tài)調(diào)整氣體供給，從根本上提升氣體利用率。

 

WGFACS節(jié)氣設(shè)備與ABB弧焊機(jī)器人的協(xié)同適配，需充分結(jié)合厚板焊接的工藝特點(diǎn)進(jìn)行細(xì)節(jié)優(yōu)化。兩者的對(duì)接通過(guò)ABB弧焊機(jī)器人的I/O接口實(shí)現(xiàn)，裝置通過(guò)該接口實(shí)時(shí)讀取機(jī)器人的焊接參數(shù)，同時(shí)將流量調(diào)整指令反饋給機(jī)器人的氣體控制模塊。

 

焊接過(guò)程中，ABB弧焊機(jī)器人的焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡、電流變化等參數(shù)被實(shí)時(shí)傳輸至WGFACS節(jié)氣設(shè)備，裝置的算法會(huì)結(jié)合預(yù)設(shè)的厚板厚度、材質(zhì)等信息，計(jì)算出最優(yōu)氣體流量。例如焊接大型厚板構(gòu)件時(shí)，ABB弧焊機(jī)器人帶動(dòng)焊槍進(jìn)行多層多道焊，裝置通過(guò)焊接層數(shù)信號(hào)識(shí)別當(dāng)前焊接階段，打底焊時(shí)調(diào)用低流量參數(shù)，填充焊時(shí)逐步提升流量，蓋面焊時(shí)調(diào)整至最優(yōu)流量。

 

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行角接焊或?qū)�接焊時(shí)，裝置能通過(guò)焊槍位置信號(hào)自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)流量參數(shù)。角接焊時(shí)焊縫處于垂直交接狀態(tài)，氣體易從縫隙流失，裝置會(huì)適當(dāng)提升流量；對(duì)接焊時(shí)焊縫平整，流量恢復(fù)至基準(zhǔn)值，確保保護(hù)效果的同時(shí)避免浪費(fèi)。

 

當(dāng)ABB弧焊機(jī)器人切換工件時(shí)，裝置可通過(guò)機(jī)器人的程序信號(hào)自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)場(chǎng)景的參數(shù)，無(wú)需人工重新調(diào)校。小批量定制化厚板焊接時(shí)，工件規(guī)格和工藝頻繁變化，操作人員可通過(guò)裝置的手動(dòng)調(diào)節(jié)面板，根據(jù)焊接工藝卡實(shí)時(shí)調(diào)整氣體流量參數(shù)，調(diào)整數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)為臨時(shí)場(chǎng)景，便于后續(xù)同類作業(yè)調(diào)用。

 

厚板焊接節(jié)氣效果的長(zhǎng)期穩(wěn)定，離不開(kāi)完善的運(yùn)維保障措施，這也是節(jié)氣裝置持續(xù)發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。每日焊接作業(yè)前，操作人員需檢查WGFACS節(jié)氣設(shè)備的參數(shù)顯示是否與ABB弧焊機(jī)器人的工況匹配，通訊指示燈是否正常閃爍，確保兩者數(shù)據(jù)傳輸通暢。