1、用于焊接的焊絲和氣體對(duì)于低碳鋼的多道焊接而言，如果對(duì)焊接的材料質(zhì)量或者焊接的任務(wù)沒有特殊的要求，藥芯焊絲同樣適應(yīng)用于機(jī)器人的應(yīng)用，但通常情況下，不使用這種類型的焊絲。由于實(shí)芯焊絲造價(jià)最低，并且最高的焊接速度與最高的熔敷率相結(jié)合，幾乎所有的低碳鋼使用的是實(shí)心焊絲。對(duì)于高合金鋼而言，經(jīng)常使用的是實(shí)心焊絲，而藥芯焊絲的使用具有經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。決定用藥芯焊絲還是實(shí)心焊絲進(jìn)行MAG焊接是非常困難的。

　　平均來講，對(duì)不同類型的鋼質(zhì)材料的機(jī)器人MAG焊接大約有70%-80%使用的是實(shí)芯焊絲。

　　同樣的，對(duì)于應(yīng)用MAG焊接方面的氣體也很難給出一個(gè)概論。對(duì)于低碳鋼的最普通使用的保護(hù)氣體是Ar/CO2混合氣體---8%-20%CO2，用于高合金鋼2%-3%CO2和相匹配比例的Ar。一些用戶還額外使用氧氣，所有的氣體都適用于藥芯焊絲或?qū)嵭竞附z。對(duì)于鋁合金的焊接，經(jīng)常使用的是Ar氣，對(duì)于很厚的鋁合金板或者要求很高的焊接速度，He氣的使用會(huì)帶來更好的效果。
                     

　　2、氣體保護(hù)電弧焊接工藝與機(jī)器人的組合。

　　克魯斯焊機(jī)維修，由于焊接材料的送進(jìn)與電弧傳感器的有機(jī)結(jié)合，所以MAG焊接工藝與機(jī)器人的組合是最佳的焊接工藝。

　　為適應(yīng)很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開發(fā)的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。

　　等離子焊接機(jī)器人與TIG焊接機(jī)器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點(diǎn)是材料不在中心送進(jìn)。

　　激光及激光混合系統(tǒng)，能夠使焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生極小的變形，同時(shí)具有很高的焊接速度。主要缺點(diǎn)是要求焊縫準(zhǔn)備精確，并且激光系統(tǒng)的成本較高。

　　3、傳感技術(shù)

　　克魯斯焊機(jī)維修，當(dāng)在長焊縫的焊接及要求在編程后的機(jī)器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術(shù)。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。

　　傳感器沿著焊接方向按照正確的角度擺動(dòng)，給出一個(gè)焊接電流的變化的信號(hào)，通過這個(gè)電流信號(hào)，機(jī)器人能正確的跟蹤焊接（V坡口，角焊縫），電弧傳感器主要用于鋼的填充材料，由于鋁合金焊絲的電阻很小，電弧傳感器不適用于這種材料，對(duì)于MAG焊接，使用的是電流信號(hào)，而對(duì)于TIG和等離子焊接工藝獲得電壓信號(hào)的偏差更有意義。

　　用于高速焊接的激光傳感器，是跟蹤焊縫的關(guān)鍵儀器進(jìn)一步而言激光跟蹤器能測(cè)定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有變化，則激光跟蹤器的控制器會(huì)適配相應(yīng)的焊接速度及相應(yīng)的送絲速度，從而強(qiáng)制保證恒定的填充量。

　　4、高效焊接工藝及機(jī)器人的應(yīng)用