簡介：ABB搬運機器人IRB6660主要目標是為壓機管理應用提供更快的機器人解決方案。 考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產量將會大大提高。 優化壓機管理 剛性設計及較長可達距離，完美應對高性能壓機管理。 更高精度和正常運……
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搬運機器人IRB6660主要目標是為壓機管理應用提供更快的機器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產量將會大大提高。
優化壓機管理
剛性設計及較長可達距離，完美應對高性能壓機管理。
更高精度和正常運行時間。
快速機器人
速度快，壓機內節拍時間可縮短15％。
效率高
使用該高速機器人后，整體節拍時間大大改觀，產量增加
生命周期長
多數齒輪箱加固，壓機管理的生命周期延長。
采用久經考驗的IRB6600家族通用部件，創造新一款值得信賴的機器人
主要應用:
壓機管理
物料搬運
上下料
1.潤滑油脂
2.保養備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
二、本體標準保養常規檢查
1.本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
1.達溫度檢查通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
ABB搬運機器人IRB6600保養更換
1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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