簡(jiǎn)介：ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB6660主要目標(biāo)是為壓機(jī)管理應(yīng)用提供更快的機(jī)器人解決方案。 考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過提高機(jī)器人速度，壓機(jī)產(chǎn)量將會(huì)大大提高。 優(yōu)化壓機(jī)管理 剛性設(shè)計(jì)及較長(zhǎng)可達(dá)距離，完美應(yīng)對(duì)高性能壓機(jī)管理。 更高精度和正常運(yùn)……
考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過提高機(jī)器人速度，壓機(jī)產(chǎn)量將會(huì)大大提高。
優(yōu)化壓機(jī)管理
剛性設(shè)計(jì)及較長(zhǎng)可達(dá)距離，完美應(yīng)對(duì)高性能壓機(jī)管理。
更高精度和正常運(yùn)行時(shí)間。
快速機(jī)器人
速度快，壓機(jī)內(nèi)節(jié)拍時(shí)間可縮短15％。
效率高
使用該高速機(jī)器人后，整體節(jié)拍時(shí)間大大改觀，產(chǎn)量增加
生命周期長(zhǎng)
多數(shù)齒輪箱加固，壓機(jī)管理的生命周期延長(zhǎng)。
采用久經(jīng)考驗(yàn)的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機(jī)器人
主要應(yīng)用:
壓機(jī)管理
物料搬運(yùn)
上下料
1.潤(rùn)滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
1.達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2.噪音檢查通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB6600保養(yǎng)更換
1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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