搬運機械手突然動作不準(zhǔn)或發(fā)出異響時，說明設(shè)備可能出了故障。ABB機器人維修經(jīng)驗表明，掌握這些常見問題的處理方法，能快速恢復(fù)生產(chǎn)。

 

機械部分問題排查

 

減速器檢查。手動轉(zhuǎn)動各個關(guān)節(jié)，感覺有沒有卡頓。轉(zhuǎn)動阻力明顯增大時，可能內(nèi)部齒輪磨損了。定期檢查潤滑油，發(fā)現(xiàn)金屬碎末要及時處理。

 

導(dǎo)軌維護。用百分表測量滑塊移動時的晃動，超過0.05毫米需要調(diào)整。防塵密封條破損要立即更換，否則灰塵進入會加快磨損。

 

電氣系統(tǒng)檢修

 

編碼器檢測。用示波器看信號波形是否干凈，有雜波會影響定位精度。換新編碼器后要做全行程校準(zhǔn)，誤差大了得重新調(diào)整。

 

電纜檢查。測量電機線之間的絕緣電阻，低于10兆歐說明老化嚴(yán)重。經(jīng)常彎曲的部位容易出現(xiàn)斷線，要重點查看。

 

氣動系統(tǒng)維護

 

真空測試。抽到-90千帕超過2秒，可能是吸嘴堵了。過濾器要定期清理，太臟了會影響吸力。

夾爪氣缸檢查。做保壓測試時壓力掉得太快，說明密封不行了。導(dǎo)向桿有較深劃痕的話，動作可能會卡。

 

參數(shù)調(diào)整建議

 

負載設(shè)置。搬運不同重量的東西時，要適當(dāng)調(diào)整伺服參數(shù)。設(shè)得太硬容易振動，通常調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)值的八成到一點二倍比較合適。

 

加減速優(yōu)化。改用S形加減速曲線，機器運行更平穩(wěn)。平滑系數(shù)調(diào)到0.7以上，能延長設(shè)備壽命。

 

ABB機器人維修建議：

 

車間灰塵大的話要裝防塵系統(tǒng)。每月清理控制柜濾網(wǎng)，散熱不好容易燒電路板。

 

配件要用原廠的。特別是減速器，副廠的可能精度不夠。換線時注意區(qū)分電源線和信號線。

 

設(shè)置故障預(yù)警。在軟件里設(shè)好振動報警值，異常時及時提醒。系統(tǒng)能記錄故障發(fā)生時的數(shù)據(jù)，方便查找原因。

 

準(zhǔn)備專業(yè)工具。激光校準(zhǔn)儀和信號分析儀很實用。擰螺絲要用精度高的扭矩扳手，順序也不能錯。

 

ABB機器人維修經(jīng)驗分享：

 

近一半故障是操作不當(dāng)引起的。規(guī)范操作培訓(xùn)能減少很多問題。修好后要試運行三天，重點看定位準(zhǔn)不準(zhǔn)、有沒有異響。做好預(yù)防性維護，設(shè)備能用更久。每次維修都要記下調(diào)整的參數(shù)，下次檢修時可以參考。