搬運機械手突然動作不準或發出異響時，說明設備可能出了故障。ABB機器人維修經驗表明，掌握這些常見問題的處理方法，能快速恢復生產。

 

機械部分問題排查

 

減速器檢查。手動轉動各個關節，感覺有沒有卡頓。轉動阻力明顯增大時，可能內部齒輪磨損了。定期檢查潤滑油，發現金屬碎末要及時處理。

 

導軌維護。用百分表測量滑塊移動時的晃動，超過0.05毫米需要調整。防塵密封條破損要立即更換，否則灰塵進入會加快磨損。

 

電氣系統檢修

 

編碼器檢測。用示波器看信號波形是否干凈，有雜波會影響定位精度。換新編碼器后要做全行程校準，誤差大了得重新調整。

 

電纜檢查。測量電機線之間的絕緣電阻，低于10兆歐說明老化嚴重。經常彎曲的部位容易出現斷線，要重點查看。

 

氣動系統維護

 

真空測試。抽到-90千帕超過2秒，可能是吸嘴堵了。過濾器要定期清理，太臟了會影響吸力。

夾爪氣缸檢查。做保壓測試時壓力掉得太快，說明密封不行了。導向桿有較深劃痕的話，動作可能會卡。

 

參數調整建議

 

負載設置。搬運不同重量的東西時，要適當調整伺服參數。設得太硬容易振動，通常調到標準值的八成到一點二倍比較合適。

 

加減速優化。改用S形加減速曲線，機器運行更平穩。平滑系數調到0.7以上，能延長設備壽命。

 

ABB機器人維修建議：

 

車間灰塵大的話要裝防塵系統。每月清理控制柜濾網，散熱不好容易燒電路板。

 

配件要用原廠的。特別是減速器，副廠的可能精度不夠。換線時注意區分電源線和信號線。

 

設置故障預警。在軟件里設好振動報警值，異常時及時提醒。系統能記錄故障發生時的數據，方便查找原因。

 

準備專業工具。激光校準儀和信號分析儀很實用。擰螺絲要用精度高的扭矩扳手，順序也不能錯。

 

ABB機器人維修經驗分享：

 

近一半故障是操作不當引起的。規范操作培訓能減少很多問題。修好后要試運行三天，重點看定位準不準、有沒有異響。做好預防性維護，設備能用更久。每次維修都要記下調整的參數，下次檢修時可以參考。