ABB機器人電路板維修工作經常用的方法之一是動態觀察法，動態觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機器人電路板加上電后，運用人體的眼睛觀察故障機器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況，從而發現引發機器人電路板故障原因的一種方法，因動態觀察法簡單有效所以動態觀察發通常作為機器人電路板維修工作常用的維修手段之一。

　　ABB機器人電路板維修之動態觀察法的具體方法是：通電后，仔細觀察abb機器人電路板內有無打火、冒煙等現象；當確認沒有打火冒煙情況后，接著觀察機器人電路板上的各個指示燈的指示情況，通常機器人電路板上會有：

　　電源指示燈，如果這個燈亮起說明電源已經加到故障機器人電路板，電源電路出故障的可能性就很小，如果電源指示燈不亮，說明給故障機器人電路板供電的電源很可能沒有供過來，故障極可能出在電源電路。
                              

　　CPU運行指示燈，這盞燈如果閃亮，也就是說有規律的一亮一滅，說明ABB機器人電路板中的CPU已經工作，CPU出故障的幾率非常小，如果這盞燈不亮，而電源指示燈已經點亮，說明CPU出故障或沒有工作；

　　串行或并行指示燈：如果這個等有規律的閃亮，說明正在傳送數據，機器人維修數據傳送電路出故障的幾率就很小，如果這個燈從頭到尾都不亮，說明數據傳送電路可能存在故障；

　　方向指示燈：如果有方向指示燈亮起，說明運行信號已經發出，運行指令電路出故障的幾率非常小，如果給機器人電路板發出一個運行指令，方向指示燈不亮，而電源指示燈、CPU運行指示燈已經點亮的話，說明故障極可能出在運行指令電路部分；

　　故障指示燈：如果這個指示燈點亮，通過復位消除故障碼等手段，故障指示燈依然亮起的話，說明機器人電路板存在故障。

　　如果這個指示燈沒有亮起，而電源指示燈點亮、CPU運行指示燈閃亮、通信傳輸指示燈閃亮，基本說明機器人電路板運行正常，不一定存在故障。

　　利用紅外測溫槍檢測機器人電路板上的大功率器件，各個集成電路的溫度是否明顯升高，一般的*高工作溫度在50度左右，如果超過這個溫度說明機器人電路板中存在短路而引發電流過大等情況，尤其是檢測集成電路元件時如果溫度過高，很可能發熱的集成電路內部存在這故障。

　　通過動態觀察法，我們根據所觀察的內容可以大致判斷出引ABB發機器人電路板故障的范圍，從而達到迅速將故障機器人電路板維修好的目的。