ABB機(jī)器人主板，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計算機(jī)板，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。
                               

　　一般常見引起ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種情況：

　　1.線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等；

　　2.信號受干擾，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；

　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；

　　4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生.……

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　　標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時間為收到產(chǎn)品后的3-5個工作日以內(nèi)；加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時間為2個工作日以內(nèi)的服務(wù)；非工作時間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周未及節(jié)假日提供服務(wù)；保修服務(wù)：對維修部位提供3個月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個月保。