一般來(lái)說(shuō)，不管是何種設(shè)備上使用的機(jī)器人電路板，也不管是什么類(lèi)型的機(jī)器人電路板，導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障原因不外乎以下3個(gè)方面：

　　1、由內(nèi)在原因?qū)е聶C(jī)器人電路板故障原因。

　　2、外部原因?qū)е碌臋C(jī)器人電路板故障。

　　3、人為原因?qū)е碌臋C(jī)器人電路板故障。
                                  

　　下面介紹的是ABB機(jī)器人機(jī)器人電路板維修故障中的一種電壓檢測(cè)法：

　　電子線路正常工作時(shí)，線路各點(diǎn)都有一個(gè)確定的工作電壓，通過(guò)測(cè)量電壓來(lái)判斷故障的方法稱為電壓法。

　　電壓法是通電檢測(cè)手段中最基本、最常用的方法。根據(jù)電源性質(zhì)又可分為交流和直流兩種電壓測(cè)量。

　　1.直流電壓測(cè)量

　　檢測(cè)直流電壓一般分為三步：

　�。�1）測(cè)量穩(wěn)壓電路輸出端是否正常。

　�。�2）各單元電路及電路的關(guān)鍵“點(diǎn)”，例如放大電路輸出點(diǎn)，外接部件電源端等處電壓是否正常。

　�。�3）電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常，對(duì)集成電路首先要測(cè)電源端。比較完善的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中應(yīng)該給出電路各點(diǎn)正常工作電壓，有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對(duì)比正常工作的同種電路測(cè)得各點(diǎn)電壓。偏離正常電壓較多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。

　　這種檢測(cè)方法，要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關(guān)電路的資料數(shù)據(jù)，才能達(dá)到事半功倍的效果。

　　2.交流電壓測(cè)量

　　一般電子線路中交流回路較為簡(jiǎn)單，對(duì)50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬(wàn)用表選擇合適AC量程即可，測(cè)高壓時(shí)要注意安全并養(yǎng)成用單手操作的習(xí)慣。

　　對(duì)非50/60Hz的電源，例如變頻器輸出電壓的測(cè)量就要考慮所用電壓表的頻率特性，一般指針式萬(wàn)用表為45~2000Hz，數(shù)字式萬(wàn)用表為45~500Hz，超過(guò)范圍或非正弦波測(cè)量結(jié)果都不正確。

　　ABB機(jī)器人電路板維修常見(jiàn)故障有：

　　1：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類(lèi)故障原件，直接更換新件。

　　2：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來(lái)），此時(shí)就得借助維修工具，如：萬(wàn)用表，電容表，示波器，在線測(cè)試儀等儀器經(jīng)行判別，一經(jīng)確定損壞，直接更換新件。

　　3：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬(wàn)用表是測(cè)不出好壞件的，遇到此類(lèi)故障原件，如果有芯片在線測(cè)試儀的話，用它反復(fù)測(cè)試找到壞件，如果沒(méi)有芯片檢測(cè)儀，則只能通過(guò)維修經(jīng)驗(yàn)，嘗試代換某個(gè)可疑元件，直到找到壞件為止。

　　4：PCB板上有斷線故障，此類(lèi)故障只要仔細(xì)觀察，就可以找到斷線點(diǎn)。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機(jī)械損傷的地方），找到斷線點(diǎn)后，能補(bǔ)線就補(bǔ)線，不能補(bǔ)線，就飛線。

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