ABB搬運機器人的伺服電機是驅動機械臂完成物料搬運的核心動力源，需根據搬運工件重量精準輸出扭矩，確保抓取升降平移等動作穩定執行。伺服電機帶不動負載故障多表現為：啟動時電機轉速緩慢負載提升至半空后停滯，或觸發機器人過載報警，嚴重時會導致物料墜落中斷搬運流程。這類故障不僅影響生產效率，長期過載還可能造成電機繞組燒毀驅動器損壞，ABB機器人維修需聚焦伺服電機的動力傳輸鏈路本體性能與驅動器參數，既要快速恢復負載承載能力，又要排查潛在隱患，確保維修后電機能適配搬運場景的重量需求。

 

斷開機器人總電源，在機械臂下方放置支撐墊塊適配搬運工件重量防止維修時物料下墜，。通過ABB機器人操作軟件讀取故障數據：若顯示“電機扭矩不足”，優先排查電機本體或驅動器參數；若顯示“動力傳輸異常”，需檢查減速箱聯軸器等部件；若空載時電機運轉正常，帶負載后立即卡頓，多為動力傳輸鏈路卡滯。準備專用工具與耗材，包括扭矩扳手伺服電機檢測儀內六角螺絲刀潤滑脂無塵布絕緣測試儀，這些物品能滿足伺服電機與動力部件的維修需求，為后續排查提供保障。

 

動力傳輸鏈路卡滯是導致伺服電機帶不動負載的常見原因。拆卸電機與減速箱之間的聯軸器記錄安裝對位標記避免后續裝配錯位，若聯軸器內部有磨損或異物卡滯，用無塵布蘸取專用清潔劑擦拭，更換磨損的彈性墊；檢查減速箱內齒輪油狀態，若油液渾濁或不足，需排空舊油并加注適配型號的齒輪油按設備手冊規定油量添加，確保齒輪傳動順暢。重新裝配聯軸器后，手動轉動電機軸與減速箱輸入軸，無卡頓無異常阻力說明動力傳輸鏈路恢復正常，這是保障電機動力有效傳遞的基礎步驟。

伺服電機本體性能下降會直接影響負載承載能力，也是ABB機器人維修的核心環節。用伺服電機檢測儀測量電機繞組電阻，對比設備手冊標準值，若電阻值偏差過大如某一相電阻顯著升高，說明繞組存在匝間短路，需拆解電機更換繞組選用適配電機功率的漆包線；檢查電機軸承，若轉動時出現異響或卡頓，需更換同型號高精度軸承，安裝后涂抹專用潤滑脂，減少摩擦損耗。維修后用絕緣測試儀檢測電機絕緣性能，確保絕緣電阻符合安全標準，避免通電后出現漏電風險，這是恢復電機扭矩輸出的關鍵。

 

驅動器參數設置不當會導致伺服電機無法充分輸出動力。通過ABB機器人專用軟件連接驅動器，查看扭矩限制電流上限等參數：若扭矩限制值低于搬運負載所需扭矩，需按實際負載需求調整參數參考設備手冊的負載-扭矩對應表；若電流上限設置過低，需適當提高至標準范圍避免超過電機額定電流，防止因電流不足導致扭矩輸出受限。參數調整后，空載測試電機運轉狀態，再逐步增加模擬負載從額定負載的50%開始，觀察電機轉速與扭矩變化，無過載報警說明參數設置適配，這一步驟直接影響電機帶負載能力的穩定性。

 

維修完成后需結合搬運場景開展負載核驗，驗證ABB機器人維修效果。模擬負載測試，用標準重量砝碼替代實際工件，控制機械臂完成抓取-提升-平移全流程，電機運轉平穩無停滯說明基礎負載能力恢復；額定負載測試，搬運設備規定的最大重量工件，監測電機電流扭矩數據，無異常波動無過載報警說明維修達標；連續負載測試，按生產節拍連續搬運工件1小時，結束后檢查電機溫度不超過設備手冊規定上限動力傳輸部件狀態，無過熱無卡滯說明符合長期使用要求。

 

日常維護能有效減少伺服電機帶不動負載的概率。定期清潔電機表面散熱孔，避免灰塵堆積影響散熱；每月檢查動力傳輸部件聯軸器減速箱的緊固狀態，松動處及時加固；每季度通過操作軟件校準驅動器參數，確保與實際搬運負載匹配；避免機器人搬運超過額定重量的工件，減少電機過載風險。這些維護動作與專業的ABB機器人維修結合，能延長伺服電機使用壽命，確保ABB搬運機器人持續穩定完成物料搬運作業，降低因負載問題導致的生產中斷風險。