ABB機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，會直接導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)，影響生產(chǎn)進(jìn)度。這類故障看似棘手，其實(shí)多數(shù)可通過系統(tǒng)排查找到根源。做好 ABB機(jī)器人維修，精準(zhǔn)判斷故障點(diǎn)并妥善處理，才能快速恢復(fù)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

電源供給異常是常見誘因。伺服電機(jī)的供電線路若接觸不良，會導(dǎo)致電機(jī)無法獲得足夠電壓，檢查空氣開關(guān)是否跳閘，用萬用表測量輸入端電壓，數(shù)值低于標(biāo)準(zhǔn)范圍說明供電有問題。電源線的接頭若氧化或松動，也會造成供電中斷，拆開接頭查看內(nèi)部金屬片，氧化時(shí)用細(xì)砂紙打磨，重新插緊后用扎帶固定。其實(shí)電源模塊若損壞，也會導(dǎo)致輸出電壓異常，模塊表面若有燒焦痕跡，基本可判斷為損壞，更換同型號模塊前需檢查線路是否有短路，避免新模塊再次受損。大概環(huán)境潮濕時(shí)，電源線路易出現(xiàn)漏電，接地不良會加劇這種情況，用接地電阻測試儀檢查接地是否符合要求，接地不良需重新處理接地線路。有時(shí)候外部電源波動過大，會觸發(fā)電機(jī)的過壓保護(hù)，導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)，加裝穩(wěn)壓器能減少這類問題。

 

機(jī)械卡滯會阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)輸出軸若被異物卡住，會導(dǎo)致無法轉(zhuǎn)動，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感受是否有明顯阻力，有阻力時(shí)檢查軸端是否纏繞雜物，清理后再試轉(zhuǎn)。減速箱內(nèi)的齒輪若磨損或斷裂，會造成卡滯，拆開減速箱觀察齒輪狀態(tài)，磨損嚴(yán)重時(shí)需更換齒輪組，更換后加注專用齒輪油。其實(shí)電機(jī)軸承若損壞，也會導(dǎo)致轉(zhuǎn)動受阻，運(yùn)行時(shí)會伴隨異響，用聽診器貼在電機(jī)外殼，能聽到明顯的摩擦聲，這種情況需更換軸承，更換時(shí)注意保持軸承清潔，避免灰塵進(jìn)入。大概長期高負(fù)荷運(yùn)行會加劇機(jī)械磨損，卡滯概率更高，定期檢查機(jī)械部件的磨損情況很重要。或許安裝時(shí)電機(jī)與負(fù)載的同心度偏差過大，會導(dǎo)致額外阻力，重新校準(zhǔn)同心度，偏差控制在允許范圍內(nèi)，能減少卡滯風(fēng)險(xiǎn)。做好 ABB機(jī)器人維修，排除機(jī)械卡滯是恢復(fù)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。

編碼器與驅(qū)動器故障也會引發(fā)不轉(zhuǎn)。編碼器若損壞，無法反饋位置信號，電機(jī)將無法正常啟動，檢查編碼器線纜是否完好，接頭是否松動，線纜完好但仍不轉(zhuǎn)，可能是編碼器內(nèi)部故障，需更換新編碼器。驅(qū)動器若出現(xiàn)故障，輸出信號異常，電機(jī)無法獲得驅(qū)動電流，通過驅(qū)動器面板的指示燈判斷，紅燈常亮說明驅(qū)動器有問題，重啟驅(qū)動器無效則需檢修內(nèi)部電路。其實(shí)編碼器與驅(qū)動器之間的信號干擾，也會導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)，線纜布線時(shí)若與動力線并行，易受電磁干擾，將信號線單獨(dú)穿管布線，能減少干擾。大概驅(qū)動器參數(shù)若設(shè)置錯(cuò)誤，也會導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)，通過調(diào)試軟件查看參數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)值對比，錯(cuò)誤參數(shù)需重新設(shè)置。有時(shí)候驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇故障，會導(dǎo)致過熱保護(hù)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動，不轉(zhuǎn)時(shí)更換風(fēng)扇，清理散熱片上的灰塵。

 

維修后的檢查與驗(yàn)證不可忽視。每次維修后，先手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，確認(rèn)無卡滯后再通電測試，通電時(shí)觀察電機(jī)是否有異響，運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。測試電機(jī)的啟動與停止性能，多次啟停觀察是否正常，避免間歇故障未被發(fā)現(xiàn)。其實(shí)帶負(fù)載試運(yùn)行更能驗(yàn)證維修效果，加載至額定負(fù)載的 80%，運(yùn)行半小時(shí)，監(jiān)測電機(jī)溫度和電流，均在正常范圍內(nèi)才算合格。大概維修后需記錄故障原因和處理方法，建立維修檔案，便于后續(xù)同類問題的快速排查。或許定期對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性檢查，能減少不轉(zhuǎn)故障的發(fā)生，檢查周期可根據(jù)運(yùn)行強(qiáng)度調(diào)整。

 

ABB機(jī)器人維修中，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的處理需兼顧電氣與機(jī)械兩方面，精準(zhǔn)找到根源才能高效解決。做好這些維修環(huán)節(jié)，能讓電機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行，保障機(jī)器人的正常作業(yè)。​