機器人伺服驅動器通電無顯示，出現此種ABB工業機器人維修故障的原因是驅動器的主回路損壞或者驅動器的開關電源損壞。

 

 

ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修案例一：

檢查機器人伺服驅動器開關電源及逆變電路是否正常。如果主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋出現燒壞情況，以及部分線路板的連接銅箔出現燒斷的現象，故障原因就是主電路對地短路從而導致其相關元器件損壞，將上述損壞元器件都更換成新的就可以了。

 

ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修案例二：

 

檢查伺服驅動器主回路是正常的，但開關電源IC芯片的第7腳測量為0V，正常的電壓應該是15V。導致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查并確定3844b IC芯片損壞了，將其更換成新的，那么R2電阻恢復正常，通電伺服驅動器正常工作。

 

ABB工業機器人伺服驅動器維修通電無顯示故障維修案例三：

 

機器人伺服驅動器的供電開關跳閘，檢查驅動的電路時發現了主電源有多處燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻，IC：3844b將其全部更換成新的，更換驅動器損壞的逆變模塊，通電試機后機器人即可恢復正常工作。