ABB機器人伺服電機(SERVO MOTOR )是指在ABB機器人伺服系統中控制機械手臂運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動ABB機器人手臂運轉。
                                     

　　ABB機器人伺服馬達維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障:

　　1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動或軸承卡死

　　2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡

　　3、ABB機器人外部軸電機維修出現失磁,運轉無力低速(空載)

　　4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警

　　5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死

　　6、噪音響聲大、卡死住轉不動

　　7、ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲

　　8、通電就報警跳閘維修

　　9、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡

　　10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損

　　11、響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大

　　12、更換軸承、轉子、定子

　　13、ABB機器人伺服電機維修出現可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等。