ABB伺服電機日常檢查和維修的五大點

　　電動機的損壞，90%以上都是維修人員日常檢查不細，不足造成的，因此電動機修理專家提出了"看、聽、摸、測、做"五個步驟來初步找bing因，絕大多數故障都可以預防和避免，減少公司備件和修理費用的損失。同時維修工程師還強調不要無任何措施下私自打開ABB機器人伺服電機，應該及時聯系ABB機器人伺服電機廠家售后或者專業的ABB機器人伺服電機維修廠來處理

　　只要堅持認真看、聽、摸、測、做，絕大多數故障都可以預防和避免，減少備件和修理費用。下面就介紹一下ABB機器人伺服電機的日常檢查和維修保養方法：

　　1、看：每天巡查時，不但ABB機器人伺服電機巡查員，值班人員和加油員也都看電動機工作、電流的大小和變化，看周圍有沒有漏水、滴水，會引起電動機絕緣低。擊穿而燒壞。還要看電動機外圍是否有影響其通風散熱環境的物件？看風扇端蓋、扇葉和電動機外部是否過臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。無論誰發現問題，都應及時處理。

　　2、聽：認真細聽電動機的運行聲音是否異常，機房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼親電動機兩端聽，如果經常聽，不但能發現電動機及其拖動設備的不良振動，連內部軸承油的多少都能判斷，從而及時作出添加軸承油，或更換新軸承等相應的措施處理，避免電動機軸承缺油干磨而堵轉、走外圓、掃膛燒壞。大型電動機解體更換軸承的困難，用油qiang加油時需注意使用專用軸承油（-35℃～+140℃），并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開，以便將舊油擠換出來。防止加油時因壓力大把油擠到電動機內部，運轉時濺到定轉子上，影響電動機的散熱功能等。

　　3.摸：用手背探模電動機周圍的溫度，或用測溫qiang檢查。在軸承狀況較好情況下，一般兩端的溫度都會低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結合所測的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動機總體溫度偏高，就要結合工作電流檢查電動機的負載、裝備和通風等情況進行相應處理。 根據電動機的所用絕緣材料的絕緣等級，可以確定電動機運行時繞組絕緣能長期使用的極限溫度，或者說電動機的允許溫升（電動機的實際溫度減去環境溫度）。各國絕緣等級標準有所差異，但基本分為：Y、A、E、B、F、H、C 這幾個等級，其中Y級的允許溫升zui低（45℃），而C級的允許溫升zui高（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動機測量的溫度zui好控制在85℃以下。

　　4、測：在電動機停止運行時，要常用絕緣表測量其各相對地或相間電阻，發現不良時用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值>1兆歐）擊穿繞組燒壞電動機。設有烘潮電加熱的電動機除非特殊情況，不要隨意關掉加熱開關。在潮濕天氣和冬季時要特別注意電動機的防水、防潮和烘干。對露天及潮濕場所的電動機要特別注意水密，對懷疑嚴重受潮或濺過水的電動機，使用前更應認真檢查。有條件的應縫制帆布罩加以防護，可相對保證電動機絕緣，但高溫天氣或長時間，連續使用時需將帆布罩取下，以防散熱受阻導致ABB機器人伺服電機過熱燒毀。如果發現電動機浸泡水，只要將電動機解體后抽出轉子，用60-70℃熱淡水反復沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動機定子內兩端烘烤，直止電動機絕緣升至正常。

　　5、做：不但要對檢查中發現的問題及時采取補救措施，還要按保養周期對電動機進行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養等。如：空調風機電動機端蓋4個固定螺絲全部松脫，掃膛運轉燒壞；鍋爐風機電動機風扇葉脫落抵住堵轉而燒壞，是因為沒有及時檢查、緊固所致；而水泵電動機軸承不良、運行溫度高，而未及時更換軸承使電動機燒壞，和電動機主油泵，因天氣潮濕絕緣電阻下降，不及時烘烤提高絕緣而擊穿，是因為雖已發現問題，但沒做維修保養補救所致。無論是不看不做，還是只看不做，最終都會造成故障或事故。