ABB機(jī)器人IRC5系統(tǒng)介紹

　　主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體）、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口（示教盒接線端）、軸計(jì)算機(jī)板、驅(qū)動(dòng)單元（機(jī)器人本體、外部軸）。

                       

　　A 操縱器（所示為普通型號(hào)）

　　B1 ABB機(jī)器人IRC5 Control Module，包含機(jī)器人系統(tǒng)的控制電子裝置。

　　B2 ABB機(jī)器人IRC5 Drive Module，包含機(jī)器人系統(tǒng)的電源電子裝置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在單機(jī)柜中。MultiMove 系統(tǒng)中有多個(gè) Drive Module。

　　C RobotWare 光盤包含的所有機(jī)器人軟件

　　D 說明文檔光盤。

　　E 由機(jī)器人控制器運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)軟件。

　　F RobotStudio Online 計(jì)算機(jī)軟件（安裝于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于將 RobotWare 軟件載入服務(wù)器，以及配置機(jī)器人系統(tǒng)并將整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)載入機(jī)器人控制器。

　　G 帶 Absolute Accuracy 選項(xiàng)的系統(tǒng)專用校準(zhǔn)數(shù)據(jù)磁盤。不帶此選項(xiàng)的系統(tǒng)所用的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常隨串行測(cè)量電路板 (SMB) 提供。

　　H 與控制器連接的 FlexPendant，

　　J 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（不隨產(chǎn)品提供）。 可用于手動(dòng)儲(chǔ)存：

　　RobotWare ?成套機(jī)器人系統(tǒng) ?說明文檔

　　在此情況下，服務(wù)器可視為某臺(tái)計(jì)算機(jī)使用的存儲(chǔ)單元，甚至計(jì)算機(jī)本身！

　　如果服務(wù)器與控制器之間無法傳輸數(shù)據(jù)，則可能是服務(wù)器已經(jīng)斷開！

　　PC K 服務(wù)器的用途：

　　使用計(jì)算機(jī)和 RobotStudio Online 可手動(dòng)存取所有的 RobotWare 軟件。

　　手動(dòng)儲(chǔ)存通過便攜式計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的全部配置系統(tǒng)文件。

　　手動(dòng)存儲(chǔ)由便攜式計(jì)算機(jī)和 RobotStudio Online安裝的所有機(jī)器人說明文檔。

　　在此情況下，服務(wù)器可視為由便攜式計(jì)算機(jī)使用的存儲(chǔ)單元。

　　M RobotWare 許可密鑰。 原始密鑰字符串印于 Drive Module 內(nèi)附紙片上（對(duì)于 Dual Controller，其中一個(gè)密鑰用于 Control Module，另一個(gè)用于 Drive Module；而在MultiMove 系統(tǒng)中，每個(gè)模塊都有一個(gè)密鑰）。RobotWare 許可密鑰在出廠時(shí)安裝，從而無需額外的操作來運(yùn)行系統(tǒng)。

　　N 處理分解器數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的串行測(cè)量電路板(SMB)。 對(duì)于不帶Absolute Accuracy 選項(xiàng)的系統(tǒng)，出廠時(shí)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SMB 上。PC x 計(jì)算機(jī)（不隨產(chǎn)品提供）可能就是上圖所示的服務(wù)器J！如果服務(wù)器與控制器之間無法傳輸數(shù)據(jù)，則可能是計(jì)算機(jī)已經(jīng)斷開連接！

　　ABB機(jī)器人IRC5示教盒按鈕功能介紹：

             

　　FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。

　　A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動(dòng)裝置、E 控制桿