簡介：一、ABB機器人示教器維修，示教編程機器人安全操作守則 由于ABB機器人示教器系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。 ABB機……
由于
ABB機器人示教器系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
急停開關(E-Stop)不允許被短接。
機器人維修時，機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
ABB機器人維修時，機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。
氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(EnableDevice)。
調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
ABB機器人維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
安全事項在《用戶指南User’sGuide》安全
二、ABB機器人示教器操作面板功能：
1、ABB機器人示教單元
2、馬達上電按鈕(帶顯示燈)：
顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態。
顯示燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。
顯示燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。
4、操作模式選擇器(帶鑰匙)：
（1）自動模式：用于正式生產，編輯程序功能被鎖定。
（2）限速模式：
（3）手動全速模式：只允許專業人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。(選配項
5、機器人運行時間計時器：
顯示機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。為機器人維修與保養提供數據。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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