ABB機器人示教器觸摸屏故障維修：ABB機器人維修，示教器，手持編程器，控制柜，主機，ABB機器人，軸計算機板，ABB機器人示教盒維修

　　ABB機器人示教器觸摸屏故障維修常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　常見故障維修

　　ABB機器人主機開機不閃燈

　　ABB機器人主板開機進不去系統

　　ABB機器人主板開機讀取不了數據

　　ABB機器人主機開機后報警停止

　　ABB機器人開機無任何反應等等
                    

　　1.配置I/O單元1）點擊控制面板

　　2）點擊配置

　　3）點擊“主題"，確認選擇

　　4）選擇

　　5）選擇“顯示全部"

　　6）選擇“添加"

　　7）設定數值

　　8）點擊下滾箭頭

　　9）根據條線設定DN的地址

　　10）點擊“確定”，點擊“是"

　　2.設定數字輸入

　　1）在配置里選擇"Signal"

　　2）選擇“顯示全部"

　　3）選擇“添加"

　　4）設定數值，點擊“確定”，點擊“是"

　　只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。

　　等所有的信號全部配置完成以后，就將對應的信號線接入通訊板上。此外，機器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。

　　1.在觸摸屏主頁面點擊"ABB"

　　2.點擊“控制面板”

　　3.點擊“配置"

　　4.點擊“Bus"

　　5.點擊“添加"，進入添加頁面，修改參數6.返回第三步的IVO頁面后，點擊“Unit Type"

　　7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA"，點擊進入

　　8.填寫完產品ID號，向下翻頁找到‘"Input Size"和“Output Size"，將他們都改為64，點擊確定。如果此時彈出窗口提示“是否立即重啟”，點“否”，需等待配置完成后再重啟

　　9.返回第三步IVO頁面后，點擊“Unit"，新建“profibus1"單元，修改參數10.返回第三步的IVO頁面后，點擊“Signal"，進入配置各個I/O信號的界面，參數設計基本和前面的di1類似，只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"