ABB機(jī)器人示教器的控制面板帶有觸摸屏校準(zhǔn)功能，如果在精度偏差較小時(shí)可以通過(guò)這個(gè)方法進(jìn)行校準(zhǔn)，步驟為：

　　【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重�！堪凑罩敢�步驟即可進(jìn)行校準(zhǔn)。
                            
                              

　　具體操作步驟如下圖，按照指引校準(zhǔn)觸摸屏四個(gè)角（建議用自帶的觸摸筆，不要用過(guò)于鋒利的物品，防止損壞示教器）。
                              
                               

　　四個(gè)角校準(zhǔn)完成后，單擊【confirm】完成校準(zhǔn)。

　　按理說(shuō)，只要能夠進(jìn)入校準(zhǔn)頁(yè)面，就可以實(shí)現(xiàn)重校。但是如果觸摸屏精度偏差極大，根本無(wú)法通過(guò)觸摸筆準(zhǔn)確單擊【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】進(jìn)入重校頁(yè)面。這個(gè)時(shí)候就需要通過(guò)【搖桿校準(zhǔn)】的方法進(jìn)行校準(zhǔn)。

　　步驟為：斷電重啟，按住可編程按鍵4和停止鍵即可進(jìn)入手動(dòng)搖桿校準(zhǔn)界面。

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