簡介：ABB機器人示教器的控制面板帶有觸摸屏校準(zhǔn)功能，如果在精度偏差較小時可以通過這個方法進行校準(zhǔn)，步驟為： 【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】按照指引步驟即可進行校準(zhǔn)。 具體操作步驟如下圖，按照指引校準(zhǔn)觸摸屏四個角（建議用自帶的觸摸……
ABB機器人示教器的控制面板帶有觸摸屏校準(zhǔn)功能，如果在精度偏差較小時可以通過這個方法進行校準(zhǔn)，步驟為：
【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】按照指引步驟即可進行校準(zhǔn)。
具體操作步驟如下圖，按照指引校準(zhǔn)觸摸屏四個角（建議用自帶的觸摸筆，不要用過于鋒利的物品，防止損壞示教器）。
四個角校準(zhǔn)完成后，單擊【confirm】完成校準(zhǔn)。
按理說，只要能夠進入校準(zhǔn)頁面，就可以實現(xiàn)重校。但是如果觸摸屏精度偏差極大，根本無法通過觸摸筆準(zhǔn)確單擊【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】進入重校頁面。這個時候就需要通過【搖桿校準(zhǔn)】的方法進行校準(zhǔn)。
步驟為：斷電重啟，按住可編程按鍵4和停止鍵即可進入手動搖桿校準(zhǔn)界面。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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