簡介：ABB驅(qū)動單元模塊可包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。第一個系統(tǒng)稱作主伺服驅(qū)動系統(tǒng).用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車。可選配的第二個系統(tǒng)，稱作輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可用來操縱機械手內(nèi)的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統(tǒng)。 ABB驅(qū)……
ABB驅(qū)動單元模塊可包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。第一個系統(tǒng)稱作“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)”.用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車。可選配的第二個系統(tǒng)，稱作“輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，可用來操縱機械手內(nèi)的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統(tǒng)。
ABB驅(qū)動單元由軸計算機板、整流器、驅(qū)動單元以及串行測量單元等組成。
警告！
在運行當(dāng)中，ABB驅(qū)動單元內(nèi)有危險電壓（370VDC）。即使在電源切斷的情況下，該危險電壓也存在于整流器板上，并因此貫穿驅(qū)動單元。在機器人的制動器斷開情況之下，如果手動移動機器人手臂，則在驅(qū)動單元內(nèi)就會產(chǎn)生危險電壓，即使是在斷電的時候也如此。
ABB驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成：
·整流器單元
·馬達驅(qū)動單元
·驅(qū)動單元接線板
·伺服驅(qū)動接口單元
·伺服驅(qū)動接口板
·伺服驅(qū)動接線板
·整流器
·串行測量單元
·測量系統(tǒng)接線板
·串行測量單元
ABB驅(qū)動單元模塊一伺服驅(qū)動接口單元
ASDI單元是驅(qū)動系統(tǒng)單元的控制器.控制泵和CBS系統(tǒng)。
這個單元由伺服驅(qū)動接口板SDI和伺服驅(qū)動連接器板SDC組成
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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