每一個(gè)熟悉或者不熟悉工控以及電子設(shè)備的人都應(yīng)該知道，數(shù)控系統(tǒng)的維修是一項(xiàng)復(fù)雜而充滿(mǎn)技術(shù)含量的工作，普通人輕易不能?chē)L試。而且，在實(shí)際維修過(guò)程中，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修人員所用到的方法也可以用不計(jì)其數(shù)來(lái)形容。那么，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修方法主要有哪些呢?在此，將根據(jù)多年的維修服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，為大家介紹發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)方法，也許這些知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)��?lái)一些幫助。

　　維修常見(jiàn)方法之一：

　　關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的維修，種方法就是查看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器在出現(xiàn)故障之后，都會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，機(jī)器人維修人員可以通過(guò)這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障范圍。另外，想要了解故障代碼分別代表了什么樣的故障，大家可以查看發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，使用說(shuō)明書(shū)上有詳細(xì)的介紹。
                              

　　維修常見(jiàn)方法之二：

　　除了種方法之外，根據(jù)故障現(xiàn)象測(cè)量電壓信號(hào)以及通電信號(hào)也是驅(qū)動(dòng)器維修的一種常見(jiàn)方法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，可以根據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)故障位置進(jìn)行判斷，然后再測(cè)量相應(yīng)位置的電壓信號(hào)和通斷信號(hào)，主要就是看一下電壓信號(hào)與通電信號(hào)是否正常，以次來(lái)找到故障的真正原因。

　　維修常見(jiàn)方法之三:

　　編碼器故障是子銳機(jī)器人在多年發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中所遇到的一類(lèi)多發(fā)故障，針對(duì)這一故障的維修，我們通常可以通過(guò)檢測(cè)電壓、電壓以及通訊等方式來(lái)判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)然，體管制動(dòng)故障也是編碼器常見(jiàn)故障之一。

　　維修常見(jiàn)方法之四:

　　關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的第四個(gè)常見(jiàn)方法就是測(cè)量igbt以及剎車(chē)電阻的好壞。同時(shí)還可以測(cè)量控制線(xiàn)是否出現(xiàn)松動(dòng)，有沒(méi)有打火痕跡。因?yàn)檫@些都是導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的主要原因。所以，從這些環(huán)節(jié)入手，可以有效縮短修復(fù)時(shí)間。

　　維修常見(jiàn)方法之五:

　　除了以上一些方法之外，關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修還有一個(gè)比較簡(jiǎn)單可行的方法，那就是替換法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個(gè)部分出現(xiàn)了問(wèn)題，那么就可以通過(guò)替換法來(lái)排除故障，就是用一個(gè)正常的元器件來(lái)代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運(yùn)行，那么就可以斷定是原來(lái)的元器件出現(xiàn)了損壞。

　　以上這些發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修方法都是多年的經(jīng)驗(yàn)所得，而且都是一些比較簡(jiǎn)單易操作的方法。