簡介：每一個熟悉或者不熟悉工控以及電子設(shè)備的人都應(yīng)該知道，數(shù)控系統(tǒng)的維修是一項復(fù)雜而充滿技術(shù)含量的工作，普通人輕易不能嘗試。而且，在實際維修過程中，發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修人員所用到的方法也可以用不計其數(shù)來形容。那么， 發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修 方法……
每一個熟悉或者不熟悉工控以及電子設(shè)備的人都應(yīng)該知道，數(shù)控系統(tǒng)的維修是一項復(fù)雜而充滿技術(shù)含量的工作，普通人輕易不能嘗試。而且，在實際維修過程中，發(fā)那科
機器人驅(qū)動器維修人員所用到的方法也可以用不計其數(shù)來形容。那么，
發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修方法主要有哪些呢?在此，將根據(jù)多年的維修服務(wù)經(jīng)驗，為大家介紹發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修常見方法，也許這些知識能夠為大家?guī)硪恍⿴椭?/div>
維修常見方法之一：
關(guān)于發(fā)那科機器人伺服驅(qū)動器的維修，種方法就是查看報的故障代碼，以及故障記錄。因為驅(qū)動器在出現(xiàn)故障之后，都會出現(xiàn)相應(yīng)的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，
機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。另外，想要了解故障代碼分別代表了什么樣的故障，大家可以查看發(fā)那科驅(qū)動器使用說明，使用說明書上有詳細的介紹。
維修常見方法之二：
除了種方法之外，根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號以及通電信號也是驅(qū)動器維修的一種常見方法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，可以根據(jù)故障現(xiàn)象對故障位置進行判斷，然后再測量相應(yīng)位置的電壓信號和通斷信號，主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常，以次來找到故障的真正原因。
維修常見方法之三:
編碼器故障是子銳機器人在多年發(fā)那科驅(qū)動器過程中所遇到的一類多發(fā)故障，針對這一故障的維修，我們通�？梢酝ㄟ^檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)然，體管制動故障也是編碼器常見故障之一。
維修常見方法之四:
關(guān)于發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修的第四個常見方法就是測量igbt以及剎車電阻的好壞。同時還可以測量控制線是否出現(xiàn)松動，有沒有打火痕跡。因為這些都是導(dǎo)致驅(qū)動出現(xiàn)故障的主要原因。所以，從這些環(huán)節(jié)入手，可以有效縮短修復(fù)時間。
維修常見方法之五:
除了以上一些方法之外，關(guān)于發(fā)那科
機器人驅(qū)動單元維修還有一個比較簡單可行的方法，那就是替換法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個部分出現(xiàn)了問題，那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運行，那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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