簡介：為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次全面 ABB機器人保養 。 ABB機器人本體的保養項目 1、檢查 1）本體及工具是否……
為最大限度地保證
ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次全面
ABB機器人保養。
ABB機器人本體的保養項目
1、檢查
1）本體及工具是否固定良好
2）各軸限位擋塊檢查
3）機器人通訊電纜、動力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象
5）各軸運動狀況
6）機器人零位
7）機器人電池
8）機器人各軸馬達與剎車
9）各軸加潤滑油等
2、功能測量
1）機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2）打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
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