ABB機(jī)器人IRB 140

　　小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人

　　外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

　　IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。

　　IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
                             

　　工業(yè)機(jī)器人IRB 140 技術(shù)數(shù)據(jù)表
              

　　主要應(yīng)用：

　　弧焊

　　裝配

　　切割/去毛刺

　　機(jī)械管理

　　物料搬運(yùn)

　　包裝

　　去毛刺

　　數(shù)據(jù)表IRB 140 產(chǎn)品特征及說(shuō)明

　　小巧，強(qiáng)勁，快速

　　外形緊湊、功能強(qiáng)勁的 IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重 6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。 IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型 4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到 IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。 IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第 1軸仍可旋轉(zhuǎn) 360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。 

　　IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。 

　　IRB 140T以第 1、第 2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　在僅使用第 1、第 2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短 15?20%。這款高速型產(chǎn)品配套 PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。 

　　IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到 IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到 10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

      工作范圍