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焊接ABB機器人的基本操作與運行

日期:2018-03-20 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人的基本操作與運行 ABB機器人系統安全: 廣州ABB機器人維修 :由于機器人系統復雜而且危險性大,在練習期間,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。……
  
  ABB機器人的基本操作與運行
  ABB機器人系統安全:
  廣州ABB機器人維修:由于機器人系統復雜而且危險性大,在練習期間,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
  ABB機器人維修以下的安全守則必須遵守:
焊接ABB機器人的基本操作與運行
  萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。
  急停開關(E-Stop)不允許被短接。
  機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
  在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤,用復制盤。
  機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機。
  機器人在發生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。
  ABB機器人維修,因為機器人在自動狀態下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程、測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。
  氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要切斷氣源。
  在手動模式下調試機器人,如果不需要移動機器人時,必須及時釋放使能器(Enable Device)。
  調試人員進入機器人工作區域時,必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。
  在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。
  突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。
  在ABB機器人維修時,維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。
  安全事項在《用戶指南User’s Guide》安全這一章 節中有詳細說明。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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