ABB機器人專用減速機漏油的原因可能是箱體質量問題、油封質量問題、潤滑油質量問題、箱內、外氣壓等問題導致，如果添加的潤滑油太多也會導致溢出，怎么防治工業機器人用減速機漏油問題？

　　下面跟廣州子銳-了解工業機器人漏油維修問題

　　工業機器人專用減速機內壓大于外接大氣壓是產生漏油的主要原因。壓力差越大，則泄漏愈嚴重，因此，可采取合理的均壓措施。如在箱蓋上設計通氣帽和通氣孔塞，如果通氣帽和通氣孔塞的孔徑太小，均會增加內外壓差而引起漏油。因此，選用時應主要檢查，可以打開通氣帽上蓋，機器人專用減速機高速運行幾分鐘后，用手摸通氣孔，如有熱風則孔徑太小，可以換一個大的通氣帽。

　　ABB機器人專用減速機回油不暢，飛濺在箱內壁上的油不能盡快地流回箱內油池，則可能沿著軸逐漸向外滲漏。要使積聚在箱內壁上或軸段處的油盡快流回箱內，ABB機器人減速機漏油維修通常可采用這兩種方法：

　　1）在ABB機器人專用減速機頭設置油封，同時用甩油環擋住油外泄，使其流回油池。

　　2）在機座分型面上設計一條環形回油槽，使油流回箱內，一部分流向軸承進行潤滑。

　　ABB機器人減速機維修的型號：

　　IRB6640一軸減速機：3HAC026114-005   變速箱RV 320C-191.35

　　IRB6640二軸減速機 ：3HAC024316-005  變速箱RV550E-242,73

　　IRB6640三軸減速機：3HAC021127-004   變速箱RV410F-270,176

　　IRB6640六軸減速機：3HAC037635-001   變速箱RV 70F-125.8

　　IRB6640六軸減速機：3HAC037835-001   變速箱RV 40E-81

　　IRB6640一軸電機： 3HAC030794-001 CR 3015W / 9Nm（3HAC057545-006 CR 9Nm 3Kw）

　　IRB6640二軸電機：3HAC030800-001 CR 6961W / 19Nm（3HAC057542-005 CR 19Nm 7Kw

　　IRB6640三軸電機：3HAC030825-001 CR 7065W / 15Nm（3HAC057546-005 CR 15Nm 7Kw

　　IRB6640四軸電機：3HAC030826-001 CR 3810W / 14Nm（3HAC057547-005 CR 3810W / 14Nm

　　IRB6640五軸電機：3HAC030828-001  CR 2198W / 4Nm（3HAC057980-007  CR 4Nm 2,2Kw） 

　　IRB6640六軸電機：3HAC030829-001 CR 2198W / 4Nm（3HAC057549-005 4Nm 2,2Kw）