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ABB機器人IRB1600ID齒輪箱潤滑油維護

日期:2018-09-26 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱潤滑油維護 齒輪 1-4潤滑油 需要經常潤滑齒輪箱。 ABB潤滑油,貨號 3HAC026320-010,對應: 地面安裝機器人潤滑油容積(BP) 懸掛機器人的潤滑油容積(BP) 潤滑軸5和6 潤滑油通過3個油嘴(1)注入,請參見下圖。注油槍噴嘴類型應……
  
    ABB機器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱潤滑油維護
  齒輪 1-4潤滑油
  需要經常潤滑齒輪箱。
  ABB潤滑油,貨號 3HAC026320-010,對應:
                 ABB機器人IRB1600ID齒輪箱潤滑油維護
  地面安裝機器人潤滑油容積(BP)
                  ABB機器人IRB1600ID齒輪箱潤滑油維護
  懸掛機器人的潤滑油容積(BP)
                   ABB機器人IRB1600ID齒輪箱潤滑油維護
  潤滑軸5和6
  潤滑油通過3個油嘴(1)注入,請參見下圖。注油槍噴嘴類型應為Orion1015063,或同等類型。
  容積:2ml(0.00053?美國加侖)
                     ABB機器人IRB1600ID齒輪箱潤滑油維護
  潤滑油類型:ABB貨號3HAB 3537-1,對應:Shell
  ABB機器人更換減速器和齒輪箱潤滑油,ABB機器人齒輪箱換油具體步驟如下:
  (1)機器人關電。
  (2)拔掉出油口塞子。
  (3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。
  (4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。
  (5)把出油口的塞子重新裝好。
  注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
  (1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
  (2)使用手動油槍緩慢加入。
  (3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內,流量必須控制在 15/ss 以內。
  (4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
  (5)更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
  (6)為了防止滑倒事故的發生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
 

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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