簡介：ABB機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱潤滑油維護 齒輪 1-4潤滑油 需要經常潤滑齒輪箱。 ABB潤滑油，貨號 3HAC026320-010，對應： 地面安裝機器人潤滑油容積(BP) 懸掛機器人的潤滑油容積(BP) 潤滑軸5和6 潤滑油通過3個油嘴(1)注入，請參見下圖。注油槍噴嘴類型應……
齒輪 1-4潤滑油
需要經常潤滑齒輪箱。
ABB潤滑油，貨號 3HAC026320-010，對應：
地面安裝機器人潤滑油容積(BP)
懸掛機器人的潤滑油容積(BP)
潤滑軸5和6
潤滑油通過3個油嘴(1)注入，請參見下圖。注油槍噴嘴類型應為Orion1015063，或同等類型。
容積：2ml（0.00053?美國加侖）
潤滑油類型：ABB貨號3HAB 3537-1，對應：Shell
ABB機器人更換減速器和齒輪箱潤滑油，ABB機器人齒輪箱換油具體步驟如下：
（1）機器人關電。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
（4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
（5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
（1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
（2）使用手動油槍緩慢加入。
（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在 15/ss 以內。
（4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
（5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
（6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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