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ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修

日期:2018-08-09 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修 原因分析:①ABB機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過程:根據(jù)情況進(jìn)行處置 對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電 短接后;進(jìn)行絕緣處理 ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開 原因分析:①信號(hào)條……
  
  ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修
  原因分析:①ABB機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽
  ②熱敏電阻或線纜損壞
  解決過程:根據(jù)情況進(jìn)行處置
        ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修
  對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電
  短接后;進(jìn)行絕緣處理
    ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開
  原因分析:①信號(hào)條件不滿足
  ②安全插拔開關(guān)無到位信號(hào)
  ③工具內(nèi)部異常(伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常)
  ABB機(jī)器人維修解決過程:①判斷工具到位檢測(cè)開關(guān)狀態(tài),若無信號(hào)對(duì)開關(guān)進(jìn)行調(diào)整
  ②判斷放下的工具插拔開關(guān)是否被觸發(fā)(可對(duì)插拔開關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利
  用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開關(guān)屏蔽)
        ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修
    以上是ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修,以及 ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開的維修處理流程。
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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