ABB直流調速器故障維修

　　ABB直流調速器。脈寬調制的全稱為：PulseWidthModulator、簡稱PWM、直流電機調速器就是調節直流電動機速度的設備，由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器，由于它的特殊性能、常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速、就是利用脈寬調制(PWM)原理制作的馬達調速器、PWM調速器已經在：工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。

　　DCS400直流調速器，在我國的直流調速領域應用也比較廣泛，幾乎于與歐陸590直流調速器平分秋色，系采用微控制器控制的高度智能化的直流調速裝置。ABB直流調速器整機電路（三相全控橋、勵磁輸出電路）由三塊線路板構成，分別為CPU主板，電源/驅動板、勵磁觸發板。電源/驅動板與勵磁觸發板的故障率最高，應維修需要，測繪出了這兩塊線路板的電路原理圖，ABB直流調速器維修保養中DCS400直流調速器電源/驅動板包括電樞主電路、勵磁輸出電路、開關電源電路、末級觸發電路等組成。

　　其實ABB的整流器主電源是不容易出問題的，只要接觸器吸合了，三相電源電壓正常，就不應當報主電源欠壓。然而事實并沒有這么簡單，這要從它的電壓檢測電路說起。三相主線路經過銅排供給可控硅后，還有三根小線借到電源板上，經過保險后供給勵磁整流電路，電壓檢測電路也是從保險后取樣的，也就是說取樣電路、檢測元件以及勵磁短路引起的保險融斷都能引發F9故障，所以當出現這個故障的時候，我們不能僅僅從電壓入手，不然很難找到真正的故障點。

    ABB機器人維修，DCS400直流調速器的幾種故障維修方法：

　　故障代碼：F10，主電源過電壓。當然這個故障報警主要是由于輸出電壓過高，超過了額定電壓的120%。

　　故障代碼：F12，故障含義為磁場欠流。我們都知道直流電壓是需要勵磁線圈通電后產生磁場才能正常運轉的，那么欠流是怎么檢測出來的呢，這要分幾方面原因分析。如下是說明書中給出的幾個排查選項：

　　如果需要弱磁先要找出在大弱磁點的小勵磁電流(通常寫在電機銘牌上)。在調試向導中設置參數FieldLowTrip(4.06)=10%，小于小勵磁電流，否則在弱磁過程中會出現故障F12。也就是說這是調試的時候參數沒有設置正確。

　　這也可能是緊接著主電源欠壓故障(F9/A2)出現的。讀取故障記錄，DCS400采用了新方法來監測主電源電壓。可能是額定電樞電壓與主電源電壓實際值不對應，按手冊2.2節表2.2.4修改或將參數NetUndervTrip(1.10)的值調小。這和變頻器一樣，當斷電的時候CPU工作電源是較慢斷電的，所以它以關機后會檢測到勵磁電壓下降或丟失，就會報警說勵磁電流不足。

　　電機的自動調整檢測到FieldCurKP(4.03)值很高，這可能導致勵磁電流振蕩，同時傳動會由于超調F13或欠調F12而跳閘。將參數FieldCurKP(4.03)值調小并且/或FieldCurTI(4.04)的值調大。可以使用這兩個參數的缺省值。在些要注意的是，這與歐陸直流調速器維修還是有些不一樣的，且不說電路結構、檢測方式不一樣，就單單是對同一個故障或者現象的表達方式都不一樣，所以對這些專業術語還要多加理解才行。

　　F16:測速故障。測速故障來自測速機或編碼盤的速度反饋比較失敗.或模擬輸入AITAC溢出.請檢查

　　測速機或光碼盤的所有連接.這個意思是測速反饋裝置沒有接通。

　　光碼盤電源如果是編碼器的話是需要工作電源的。

　　變流器的連接-電樞是否開路?這是說明書中的解釋，我也不太明白為何跟電樞開路有關系。

    ABB直流調速器DCS400系列維修保養

    DCS401.0740DCS401.0405、DCS401.0500、DCS401.0610、

    DCS401.0020、DCS401.0045、DCS401.0065、DCS401.0090

    DCS401.0125、DCS401.0180、DCS401.0230、DCS401.0315 ABB直流調速器維修

    DCS402.0025、DCS402.0050、DCS401.0900、DCS402.0075機器人保養維修

    DCS402.0350、DCS402.0450、DCS402.0550、DCS402.0680

    DCS402.0100、DCS402.0140、DCS402.0200、DCS402.026

    DCS402.0820、DCS402.1000 ABB調速器維修;

    ABB DCS系列直流調速器的故障當然遠不止這些，但是常見的幾種以上都說了，如果遇到其他疑難故障，還需要多結合維修手冊和實際情況多加分析，機器人維修才能手到病除。