ABB焊接機械手驅動器漏油問題，通常并非驅動器本體故障，而是與其集成的關節減速機或密封結構相關。在實際應用中，“驅動器漏油”多指安裝于伺服電機后端或與之直連的減速單元出現潤滑油滲出，表現為關節殼體下方積油、密封圈處油漬明顯，嚴重時油滴落至工件或地面。此類現象雖不立即導致停機，卻預示內部潤滑狀態異常，若長期忽視，將加速齒輪與軸承磨損，甚至引發過熱或卡死。

 

漏油根源主要集中在密封系統失效與內部壓力失衡。減速機運行中因溫升導致腔內氣壓升高，若呼吸閥堵塞或通氣孔設計不合理，正壓會持續壓迫潤滑油沿軸封縫隙滲出。ABB機械手維修中更常見的情況是油封老化，長期高溫、高濕或化學飛濺環境下，丁腈橡膠或氟橡膠密封圈硬化、龜裂，失去彈性密封能力。尤其在J2、J3等大臂擺動頻繁的關節，軸向與徑向復合運動加劇油封唇口磨損，形成持續泄漏通道。

 

潤滑油脂選型或加注不當亦會誘發滲漏。ABB機械手維修人員誤用流動性過強的潤滑油替代原廠指定潤滑脂，或在換油時超量填充，導致內部油位過高。運轉中離心力將多余油脂甩向密封區域，超出油封承載極限。ABBIRB6700等重載機型推薦使用ShellGadusS2V220或等效高粘附性潤滑脂，其稠度與極壓性能專為高負載關節設計，隨意替換易破壞密封平衡。

外部機械應力不可忽視。機器人安裝基座不水平、地腳螺栓松動，或工具重心嚴重偏移，會使關節殼體承受額外彎矩，導致殼體微變形或法蘭連接面間隙增大。此時即使油封完好，也會從結合面滲油。此外，電纜拖鏈布置過緊，在大范圍運動中拉扯關節外殼，亦可能造成密封結構位移。

 

ABB機械手維修需以“止漏+溯源”為原則。首先徹底清潔漏油區域，觀察油跡走向判斷泄漏點：若沿電機軸向滲出，重點檢查旋轉油封；若從殼體接縫流出，則排查O型圈或密封膠狀態。拆解前務必支撐機械臂，防止重力下墜損傷內部元件。更換油封時使用專用工裝壓入，避免刃口劃傷軸頸；同步檢查軸表面是否有溝槽或銹蝕，必要時拋光處理。

 

換油操作須規范。排凈舊脂后，用無紡布清理腔內金屬碎屑，嚴禁使用溶劑沖洗以免殘留影響新脂性能。按ABB技術手冊規定量注入新潤滑脂，通常為殼體容積的1/3至1/2，確保充分潤滑又不致過壓。加注后低速空載運行30分鐘，使油脂均勻分布，再靜置觀察24小時確認無滲漏。

 

預防性措施應納入日常點檢。每月目視檢查各關節是否有新鮮油漬；每半年檢測潤滑脂狀態，觀察是否乳化、變黑或含金屬光澤；對高節拍焊接單元，縮短換油周期至1500運行小時。同時優化程序路徑，避免機械臂長時間處于極限姿態，減少關節受力不均。

 

漏油看似微小，實為系統劣化的外顯信號。ABB焊接機械手的可靠運行，依賴于每一處密封界面的完整性。唯有通過規范潤滑、精準裝配與工況優化，方能在高強度焊接環境中維持傳動系統的潔凈與穩定，避免因一滴油引發連鎖故障。