伺服電機過載是ABB焊接機器人運行過程中的常見故障，直接影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當電機持續(xù)超負荷運轉(zhuǎn)時，控制系統(tǒng)會觸發(fā)保護機制導(dǎo)致停機，需要及時排查故障源。

 

ABB機器人維修記錄顯示，伺服電機過載通常由機械阻力異常或電氣參數(shù)失調(diào)引起。機械方面需檢查減速機構(gòu)是否卡滯，傳動部件潤滑是否充足。電氣方面則要確認電機繞組絕緣狀態(tài)，測量三相電流平衡度。焊接機器人長時間大電流作業(yè)時，電機散熱不良也是過載的潛在誘因。

 

通過RobotStudio連接控制器，調(diào)取故障發(fā)生時的扭矩曲線和電流波形。ABB機器人維修專家建議重點觀察過載發(fā)生的時間點，判斷是否與特定焊接工序相關(guān)。檢查電機編碼器反饋數(shù)據(jù)，排除位置檢測誤差導(dǎo)致的虛報警情況。參數(shù)設(shè)置中電機額定值被錯誤修改，同樣會引發(fā)系統(tǒng)誤判過載。

拆卸電機與減速機的聯(lián)軸器，手動轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)評估阻力矩。使用激光對中儀檢測電機與減速機的同軸度，偏差超過0.05mm需要重新校正。焊接機器人的送絲機構(gòu)卡澀會顯著增加電機負載，這種情況在ABB機器人維修案例中占比約15%。

 

使用兆歐表測量電機繞組對地絕緣電阻，正常值應(yīng)大于10MΩ。功率分析儀可以檢測驅(qū)動器的輸出諧波含量，過高的諧波失真會導(dǎo)致電機額外發(fā)熱。ABB機器人維修手冊規(guī)定，電機三相電流不平衡率超過5%即需排查供電質(zhì)量問題。

 

建立電機運行溫度監(jiān)測記錄，溫升異常往往是過載的前兆。每2000工作小時更換一次減速機潤滑油，保持傳動系統(tǒng)良好狀態(tài)。ABB機器人維修數(shù)據(jù)顯示，定期清潔電機散熱風扇能降低30%的過載故障率。焊接參數(shù)優(yōu)化也很關(guān)鍵，避免長時間以極限功率運行。

 

伺服電機過載故障的維修需要機械與電氣知識的綜合應(yīng)用。保存完整的診斷數(shù)據(jù)有利于分析故障模式，為后續(xù)設(shè)備改進提供依據(jù)。操作時注意安全規(guī)范，斷電后仍需等待電容放電完成再進行檢測。​