ABB機器人IRB6700作為重載型工業機器人，其減速機承擔著驅動大臂、小臂運動的重要任務，一旦出現異響，往往預示著內部部件出現磨損或配合異常。這類異響多與潤滑不良、齒輪磨損相關，做好ABB機器人維修，及時排查處理，才能避免故障擴大。

 

潤滑脂異常是引發異響的常見原因。減速機內的潤滑脂若長期未更換，會因老化失去流動性，齒輪嚙合時無法形成有效油膜，轉動時會產生 “干磨” 聲。拆開減速機的觀察口，取出少量潤滑脂觀察，若呈現黑褐色且有顆粒感，需徹底清理舊脂，加注指定型號的新脂，注油量以覆蓋齒輪嚙合面 1/3 為宜。其實不同軸的減速機對潤滑脂的粘度要求不同，大臂軸與手腕軸的潤滑脂不可混用，選錯會加劇異響。大概高溫環境下，潤滑脂易氧化變質，夏季可適當縮短換脂周期，避免因潤滑不足產生異響。有時候注油口堵塞會導致新脂無法注入，需用細鐵絲疏通后再進行加注。

 

齒輪與軸承磨損會產生特征性異響。齒輪齒面若出現點蝕、崩齒，轉動時會產生周期性 “咔咔” 聲，且隨著負載增加異響加劇，拆解減速機后檢查齒輪表面，輕微磨損可通過打磨修復，嚴重時需更換齒輪組，安裝時調整嚙合間隙至標準范圍。軸承滾道若有劃痕，會產生持續的 “沙沙” 聲，用手轉動軸承外圈，感受是否有卡頓，有明顯卡滯則更換同型號軸承，更換時注意保持軸承與軸頸的配合精度。其實減速機輸入軸與電機的連接鍵松動，會導致動力傳遞不穩，出現間歇性異響，檢查鍵槽是否磨損，輕微磨損可電鍍修復，嚴重時需更換連接件。大概機器人頻繁啟停會加劇齒輪沖擊，編程時減少不必要的啟停動作，能延長齒輪壽命，這也是 ABB機器人維修中需注意的細節。

裝配偏差與異物侵入需細致處理。減速機安裝時若與電機不同心，會導致齒輪嚙合不均，產生持續性異響，用百分表測量聯軸器的同心度，偏差超過 0.1mm 時需調整電機固定座位置，直至符合標準。內部若進入金屬碎屑或粉塵，會在齒輪間形成 “研磨劑”，加劇磨損并產生異響，拆解后用磁鐵吸附金屬碎屑，用壓縮空氣吹掃內部粉塵，確保無殘留雜質。其實密封圈老化會導致外界雜質侵入，檢查密封圈是否有裂紋，老化則更換新件，安裝時在唇邊涂抹少量潤滑脂增強密封性。大概搬運機器人時若發生碰撞，可能導致減速機殼體變形，影響內部配合，維修時需檢查殼體是否有肉眼可見的變形，必要時進行矯正或更換。做好 ABB 機器人維修，裝配精度的把控是減少異響的關鍵。

 

維修后的測試與監測不可忽視。減速機修復后，需空載運行機器人多個循環，監聽是否還有異響，負載運行時觀察電流變化，若電流波動較大，可能仍存在配合問題。定期用測溫儀檢測減速機外殼溫度，正常運行時溫度不應超過環境溫度40℃，溫度異常升高往往伴隨潛在異響。其實可在減速機附近安裝振動傳感器，通過監測振動頻率變化，提前發現異響征兆，這比單純依靠聽覺判斷更精準。大概不同工況下的異響特征不同，重載時出現的異響多與齒輪相關，輕載時的異響可能源于軸承，記錄異響出現的工況，能為后續維修提供參考。

 

ABB機器人維修時，IRB6700減速機異響要從潤滑、部件、裝配多維度排查。及時消除異響不僅能減少設備磨損，還能保障機器人運行的穩定性，避免因突發故障影響生產進度。​