工業機器人發生故障的應對

　　工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強機器人維修，日常維護、檢查和機器人保養。

　　工業機器人維修故障有以下7個方面：

　　1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。

　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成 a、b、c 三類，以確定故障管理的重點。

　　3.采用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的征兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。

　　5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。

　　6.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外，應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。

　　7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態信息和故障征兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人保養維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。對某些故障征兆、隱患，日常ABB機器人維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。