簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人故障維修解決手冊(cè) ABB機(jī)器人報(bào)水壓過低 ABB機(jī)器人故障原因分析： ①機(jī)器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok……
ABB機(jī)器人報(bào)水壓過低
ABB機(jī)器人故障原因分析：
①機(jī)器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定
②機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落
③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過高
④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號(hào)傳至SpotET200Eco 模塊
①定期清理機(jī)器人循環(huán)水回路，防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
②檢查水壓閥是否打開，是否有循環(huán)水通過若有檢查是否水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過高
③若水壓檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)而示教器無信號(hào)則檢查是否信號(hào)回路有斷開現(xiàn)象
第一步
查看報(bào)警，點(diǎn)擊Retry 再次嘗試焊接
第二步
若仍報(bào)警則查看水氣單元是否有循環(huán)水
第三步
向減小的方向調(diào)節(jié)水壓檢測(cè)靈敏度
第四步
再次執(zhí)行焊接，若仍報(bào)水壓低，將該信號(hào)屏蔽，具體方法見（故障十八）處置方法
ABB機(jī)器人報(bào)總線故障原因分析：
①機(jī)器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
②機(jī)器人換槍盤信號(hào)模塊有灰塵，造成機(jī)器人與抓手通訊異常
ABB機(jī)器人解決方法：
第一步
查看閥島模塊BF 紅燈并閃爍
第二步
打開機(jī)器人示教器主界面選擇
第三步
進(jìn)入Restart 界面，選擇
第四步
報(bào)警消失，切換為自動(dòng)狀態(tài)
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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