簡介：ABB機器人驅動器無法啟動的維修方法，基礎檢查：確認供電系統正常，電壓范圍應在允許范圍內。……
確認供電系統正常，電壓范圍應在允許范圍內。檢查急停按鈕是否被按下，如果是，釋放它。
檢查故障代碼：
觀察控制器顯示屏上的錯誤消息或故障代碼，這些信息能提供故障的具體線索。
進入安全模式：
嘗試進入機器人控制器的安全模式，以便進行更詳細的檢查而不啟動機器人運動。
軟件重置：
根據ABB提供的文檔，執行軟件重置流程，注意保存重要數據以防丟失。
檢查連接：
檢查驅動器及其電纜連接，確保所有插頭和接口都牢固且無損壞。
更新固件：
更新驅動器和控制器的固件至最新版本，有時老版本的固件可能會引發兼容性問題。
硬件檢查：
使用多用途儀表檢測驅動器和相關電路板的功能，查找短路、開路或損壞的組件。
檢查冷卻系統：
檢查驅動器的冷卻系統，確保風扇運行正常，無阻塞物，溫度不超過規定限值。
電氣隔離：
逐一斷開外圍設備，判斷是否存在外界干擾或反饋信號異常導致驅動器啟動失敗。
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文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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