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ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析

日期:2018-04-21 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人 主焊線故障解決分析 一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開 原因分析: ①信號條件不滿足 ②安全插拔開關(guān)無到位信號 ③工具內(nèi)部異常(伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常) 解決過程: ①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài),若無信號對開關(guān)進(jìn)行調(diào)整 ②判斷放下的……
  
  ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析
  一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開
  原因分析:
       ①信號條件不滿足
  ②安全插拔開關(guān)無到位信號
  ③工具內(nèi)部異常(伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常)
  解決過程:
    ①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài),若無信號對開關(guān)進(jìn)行調(diào)整
  ②判斷放下的工具插拔開關(guān)是否被觸發(fā)(可對插拔開關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開關(guān)屏蔽)
  查看工具到位情況
  由于插拔開關(guān)是否有信號無法得知,可通過在換槍盤工具側(cè)插短接線的方法進(jìn)行測試
    二、ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障
    原因分析:
    ①機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號被屏蔽
    ②熱敏電阻或線纜損壞
    解決過程:根據(jù)情況進(jìn)行處置對X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電短接后;進(jìn)行絕緣處理

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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