簡介：ABB機器人SMB板維修常見故障及處理方法……
轉數計數器未更新（20032）
故障原因：
電池沒電，SMB數據丟失
編碼器電纜或接頭損壞
SMB板沒電
處理對策：
更換電池
更換編碼器電纜，檢查電纜接頭
更換SMB板
移動到各軸的零點位置，更新轉數計數器
SMB通信故障（38101）/與SMB的通信中斷（38103）
故障原因：
軸計算機和ABB機器人SMB板之間存在傳輸故障
編碼線接觸不良或者損壞
SMB或軸計算機板出現故障
處理對策：
確保SMB和軸計算機板之間的柜內線纜正確連接
確保SMB和軸計算機板能正常工作
SMB內存數據差異（50296）
故障原因：
SMB和主計算機中存儲的機器人位置數據不一樣
機器人系統未開啟時釋放制動，移動機器人
更換了SMB板卡
處理對策：
如果更換了SMB板，選擇“清除SMB內存”；選擇“替換SMB電路板”；更新轉數計數器
如果更換了主計算機內存卡或修改主計算機的數據，則選擇“清除控制柜內存”；選擇“已交換控制柜或機械手”；更新轉數計數器
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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