ABB機器人維修在換油之前，需要先了解一下ABB的6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤滑油；4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤滑油，每12000個小時換一次，分別添加8100ml、6700ml潤滑油；第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，每3000個小時更換一次即可，加入450ml潤滑油。了解這些之后就可以換油了。
ABB機器人換油步驟
1. 進入工作區域之前一定要關閉所有連接到機器人的電源，液壓源氣壓源（Foundry Prime版可不切斷氣源）。
2.打開排油塞，用軟管將油塞連接到集油器開始排油，打開加油塞使得排油更加快速，排油的時間長短與油的溫度有關（油溫高于90度，需要待冷卻以后再排去油、戴手套防止發生過敏反應，緩慢的打開放油孔防止油的飛濺。）

ABB機器人維修換油方法
3. 待軸內費油排盡后，分別反應ABB機器人第1-6軸加入潤滑油，不要把Kyodo Yushi TMO150潤滑油和其它潤滑油進行混合，加入潤滑油多少取決于之前消耗了多少。
4. 加好潤滑油之后，蓋上油塞孔，擰緊扭矩24Nm。

當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂，電纜保護殼容易損壞，所以要小心，特別是接頭處，為了更容易移除，請將機械手運行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點，軸6:不重要 擰開機械手的后蓋的螺栓，將后蓋拆除 斷開地線連接，斷開插頭及 拉出電纜及插頭，斷開電機1和電機2的所有的插頭，這樣就不需再校正，注意不要讓蓋子的重量把電纜拉得太緊，如果要徹底取下蓋子，必須斷開插頭，這樣以后就必須要校正機器人，斷開插頭,,R1. SMB4-6.斷開 X8,X9 和 X10 松開4 松開4顆保護螺栓 這將從結構上松開電纜保護殼 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的，通過拆除尼龍帶及保護殼上的兩顆螺栓 來拆除調節盤 擰開下臂中保護螺栓的螺帽來拆除 電纜保護架 通過擰開上臂的兩顆螺栓拆除到手臂 房的電纜保護架 斷開后蓋電纜分離點的插頭。