ABB機器人IRB 1100保養流程如下：

 

          保養前的儲備：根據ABB460保養手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數量。油的采購建議到正規的公司采購，以免因油的質量問題，造成設備的損壞。此外，還需要準備好機器人保養備件包和量杯、廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等工具。

 

          各軸加油口的位置：ABB460為四軸機器人，分別為J1、j2、j3、j6。需根據機器人手冊及排出油量補加一軸相應的油量，根據機器人手冊及排出油量補加二軸相應的油量，根據機器人手冊及排出油量補加三軸相應的油量，根據機器人手冊及排出油量補加六軸相應的油量，以及根據機器人手冊及排出油量補加關節處相應的油量。

 

          更換備件包：更換編碼器電池和更換控制柜風扇。

 

          本體和環境保養：對機器人本體進行除塵清潔，檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。檢查控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

 

          保養完畢要上電機器人運行，空走30分鐘至1個小時看有無異常。

 

          現場清理：將廢油、廢料進行清理，并做好記錄。

 

          以上信息僅供參考，具體保養流程請按照專業機器人的操作規范進行。