簡介：ABB機器人S4C系統操作維修 ABB機器人 S4C系統介紹： 常規型號：IRB1400，IRB2400，IRB4400， IRB指ABB機器人 第一位數(1,2,4,6)指機器人大小 第二位數(4)指機器人屬于S4或S4C系統。 無論何型號，機器人控制部分基本相同。 IRB1400：承載較小，最大承載為5kg……
常規型號：IRB1400，IRB2400，IRB4400，
IRB指ABB機器人
第一位數(1,2,4,6)指機器人大小
第二位數(4)指機器人屬于S4或S4C系統。
無論何型號，機器人控制部分基本相同。
IRB1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。
IRB2400：承載較小，最大承載為7kg，常用于焊接。
IRB4400：承載較大，最大承載為60kg常用于搬運或大范圍焊接。
IRB6400：承載較大，最大承載為200kg，常用于搬運或大范圍焊接。
ABB機器人組成：
Controller:控制器。
Manipulator:機械手。
操作人員通過示教器和操作盤操作機器人。
左邊是示教器（TeachPendant）。
右邊是操作盤(Operator’sPanel)。
ABB機器人機械手
由六個轉軸組成空間六桿開鏈機構，理論上可達空間任何一點。
六個轉軸均有AC伺服電機驅動，運動精度(綜合)達正負0.05mm至正負0.2mm。每個電機后均有編碼器。
有手動松閘按鈕，用于維修時使用。
機器人必須帶有24VDC。
帶有串口測量板，測量板帶有六節1.2V的鋰電池，起保存數據作用。
ABB機器人控制系統：
MainsSwitch:主電源開關。
TeachPendant:示教器。
Operator’sPanel:操作盤。
Diskdrive:磁盤驅動器。
Transformer:變壓器計算機系統包括。
Robotcomputerboard：機器人計算機板，控制運動與輸入/輸出通訊。
Memoryboard：存貯板，增加額外的內存。
Maincomputerboard：主計算機板，含8M內存，控制整個系統。
Optionalboards：選項板
Communicationboards：通訊板,用于網絡或現場總線通訊
Supplyunit：供電單元，整流輸出電壓及短路保護。驅動系統包括：
DClink：將三相交流電轉換為三相直流
Drivemodule：控制2-3根軸的轉距。
Lithiumbatteries：鋰電池，存貯備用電源。
Panelunit：面板單元，處理所有影響安全與操作的信號。
I/Ounits：輸入/輸出單元。
Serialmeasurementboard(inthemanipulator)：串行測量板，收集并傳送電機位置信息。
MOTORSON:馬達上電。
Operatingmodeselector:操作模式選擇器。
AUTOMATIC:自動模式。用于正式生產，編輯程序功能被鎖定。
MANUALREDUCEDSPEED:手動減速模式。用于機器人編程測試。
MANUALFULLSPEED:手動全速模式。只允許訓練過的人員在測試程序時使用。一般情況下，不要使用這種模式。
Dutytimecounter:機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。
MANUALFULLSPEED:手動全速模式。只允許訓練過的人員在測試程序時使用。一般情況下，不要使用這種模式。
Dutytimecounter:機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。
ABB機器人示教器功能介紹
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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