簡介：ABB機(jī)器人S4C系統(tǒng)操作維修 ABB機(jī)器人 S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號(hào)：IRB1400，IRB2400，IRB4400， IRB指ABB機(jī)器人 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)(4)指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號(hào)，機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB1400：承載較小，最大承載為5kg……
常規(guī)型號(hào)：IRB1400，IRB2400，IRB4400，
IRB指ABB機(jī)器人
第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小
第二位數(shù)(4)指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。
無論何型號(hào)，機(jī)器人控制部分基本相同。
IRB1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。
IRB2400：承載較小，最大承載為7kg，常用于焊接。
IRB4400：承載較大，最大承載為60kg常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB6400：承載較大，最大承載為200kg，常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
ABB機(jī)器人組成：
Controller:控制器。
Manipulator:機(jī)械手。
操作人員通過示教器和操作盤操作機(jī)器人。
左邊是示教器（TeachPendant）。
右邊是操作盤(Operator’sPanel)。
ABB機(jī)器人機(jī)械手
由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)空間任何一點(diǎn)。
六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正負(fù)0.2mm。每個(gè)電機(jī)后均有編碼器。
有手動(dòng)松閘按鈕，用于維修時(shí)使用。
機(jī)器人必須帶有24VDC。
帶有串口測量板，測量板帶有六節(jié)1.2V的鋰電池，起保存數(shù)據(jù)作用。
ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)：
MainsSwitch:主電源開關(guān)。
TeachPendant:示教器。
Operator’sPanel:操作盤。
Diskdrive:磁盤驅(qū)動(dòng)器。
Transformer:變壓器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括。
Robotcomputerboard：機(jī)器人計(jì)算機(jī)板，控制運(yùn)動(dòng)與輸入/輸出通訊。
Memoryboard：存貯板，增加額外的內(nèi)存。
Maincomputerboard：主計(jì)算機(jī)板，含8M內(nèi)存，控制整個(gè)系統(tǒng)。
Optionalboards：選項(xiàng)板
Communicationboards：通訊板,用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線通訊
Supplyunit：供電單元，整流輸出電壓及短路保護(hù)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：
DClink：將三相交流電轉(zhuǎn)換為三相直流
Drivemodule：控制2-3根軸的轉(zhuǎn)距。
Lithiumbatteries：鋰電池，存貯備用電源。
Panelunit：面板單元，處理所有影響安全與操作的信號(hào)。
I/Ounits：輸入/輸出單元。
Serialmeasurementboard(inthemanipulator)：串行測量板，收集并傳送電機(jī)位置信息。
MOTORSON:馬達(dá)上電。
Operatingmodeselector:操作模式選擇器。
AUTOMATIC:自動(dòng)模式。用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。
MANUALREDUCEDSPEED:手動(dòng)減速模式。用于機(jī)器人編程測試。
MANUALFULLSPEED:手動(dòng)全速模式。只允許訓(xùn)練過的人員在測試程序時(shí)使用。一般情況下，不要使用這種模式。
Dutytimecounter:機(jī)械手馬達(dá)上電，剎車釋放的總時(shí)間。
MANUALFULLSPEED:手動(dòng)全速模式。只允許訓(xùn)練過的人員在測試程序時(shí)使用。一般情況下，不要使用這種模式。
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關(guān)。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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