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ABB機器人上電開機報警50296維修處理

日期:2020-03-23 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人第一次上電開機報警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理理? 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。 3.選擇高級,進入后點擊清除控制柜內(nèi)存。 4.完成后點擊關(guān)閉,然后點擊更新。 機器人維修,如何在RAPID程序里自定義機器人軌……
  
  ABB機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理理?
  1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
  2.點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
  3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
  4.完成后點擊“關(guān)閉”,然后點擊“更新”。
  機器人維修,如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
  1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
  2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。
  3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
  4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
  ABB機器人伺服電機修理常見6大故障處理
  1.高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?
  高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
  對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
  ABB機器人維修,輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
  對策2:增益設(shè)置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
  運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
  對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
  2.在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?
  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;
  查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;
  查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;
  監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入;
  Run運轉(zhuǎn)指令正常;
  操控形式必須挑選方位操控形式;
  伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;
  確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,查看機械體系。
  3.沒有帶負載報過載,怎么處理?
  假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
  查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
  假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
  方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過小;查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機械。
  4.運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?
  伺服配線:
  運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。
  伺服參數(shù):
  伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
  機械體系:
  銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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