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ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理

日期:2020-03-23 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修,ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理? 1.重新啟動一次機器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行,請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動(這……
  
  ABB機器人維修,ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理?
  1.重新啟動一次機器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
  3.重啟。
  4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
  5.如果還不行,請嘗試P啟動。
  6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。
  ABB機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
  不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
  對于機器人備份中什么文件可以共享?
  如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
  什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
  機器人維修,機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
  ABB機器人50204動作監控報警如何解除?
  1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
  2.用AccSet指令降低機器人加速度。
  3.減小速度數據中的v_rot選項。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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