簡介：ABB機器人本體IRB5400-22標準保養細節，ABB機器人本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。……
ABB機器人本體IRB5400-22清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
ABB機器人本體IRB5400-22和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
各軸限位擋塊檢查。
電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。
2.功能測量
溫度檢查，通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3.保養件更換
本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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