ABBIRB6700-155在長時間高負載運行后，各運動部件會因摩擦、振動和環境因素產生損耗。定期執行ABB機械手保養，有助于維持設備精度，減少突發故障，延長使用壽命。維護工作應覆蓋機械結構、潤滑系統、電氣連接及運行環境。

 

設備外觀應保持清潔。使用干燥無塵布擦拭機器人外殼、防護罩及各軸連接部位。避免使用濕布或清潔劑直接噴灑，防止液體滲入內部。粉塵、油霧或金屬碎屑附著在表面，長期積累可能影響散熱或腐蝕涂層。特別注意J1底座與J2大臂夾角區域，此類位置易積聚雜質，需重點清理。

 

潤滑管理是維護重點。各軸減速機內的潤滑脂在長期運行后會劣化，失去潤滑效果。按照ABB機械手保養手冊規定周期，排盡舊脂并注入新脂，確保型號與用量準確。注脂后手動低速運行對應軸，使油脂均勻分布。若潤滑不足，運行時可能出現負載上升或輕微異響。

 

導軌與滑塊需檢查潤滑狀態。部分結構采用直線運動單元，需定期補充專用潤滑劑。檢查滑塊運行是否順暢，有無卡滯或跳動。軌道表面若有劃痕或顆粒附著，應及時清理，防止加速磨損。

 

電纜包是易損部位。拖鏈內線纜長期彎折，外皮易出現裂紋或磨損。檢查彎曲段有無明顯壓痕、扭曲或硬化現象。航插接頭應緊固，針腳無氧化或變形。發現線纜外皮破損，應及時處理或更換，避免內部導線斷裂導致信號中斷。

機械連接狀態需定期確認。地腳螺栓、法蘭固定螺絲應無松動。使用扭矩扳手按標準復緊關鍵連接點，防止因振動導致位移。J2、J3軸連接部位承載較高，長期運行可能出現間隙，影響定位精度。

 

密封結構應保持完好。各軸旋轉處的密封圈若老化或破損，外部雜質可能侵入內部。檢查密封部位有無漏油或滲油痕跡。ABB機械手保養若發現油脂外溢，需及時處理并評估密封性能。

 

控制柜內部環境需關注。柜門密封條應完好，防止粉塵侵入。散熱風扇運轉正常，濾網無堵塞。定期用干燥壓縮空氣清理電路板、電源模塊與繼電器表面灰塵。灰塵積累影響散熱效率，也可能在潮濕環境下形成漏電通道。

 

電源與電氣連接需重點檢查。主電源端子排螺絲應緊固，防止接觸不良導致發熱。檢查伺服驅動器接線是否牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急停回路完整，按鈕功能有效。測試時確認安全回路能正常切斷動力輸出。

 

示教器操作界面應功能正常。按鍵響應靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無漂移。電池電量不足時及時更換，避免斷電后參數丟失。連接線纜避免過度彎折，插頭鎖扣無損壞。

 

設備穩定運行依賴于規范操作與定期維護。避免超限使用，減少突發沖擊。日常檢查密封狀態與潤滑情況，及時發現潛在問題。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。維護不只是更換耗材，更是對設備整體狀態的持續掌握。