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ABB機器人保養齒輪箱油品更換指南

日期:2025-08-06 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:齒輪箱作為 ABB 機器人動力傳動的核心部件,內部油品的狀態直接關系到設備運行的平穩性和壽命。長期高速運轉會讓油品逐漸失去潤滑性能,產生的金屬碎屑還會加劇齒輪磨損,在ABB機器人保養時齒輪箱油品更換是預防故障的關鍵環節。……
  
齒輪箱作為ABB機器人動力傳動的核心部件,內部油品的狀態直接關系到設備運行的平穩性和壽命。長期高速運轉會讓油品逐漸失去潤滑性能,產生的金屬碎屑還會加劇齒輪磨損,在ABB機器人保養時齒輪箱油品更換是預防故障的關鍵環節。
 
正確選用油品是更換的前提。不同型號ABB機器人的齒輪箱結構和負載特性存在差異,必須根據設備手冊選擇指定型號的專用齒輪油。原廠推薦的油品在粘度、抗磨性和抗氧化性上與齒輪箱設計完全匹配,隨意替換其他品牌或型號可能導致潤滑不良,甚至引發齒輪咬合異常。更換前要仔細核對油品包裝上的型號標識,確保與設備要求一致。
 
判斷更換時機需結合運行狀態。除了按手冊建議的周期(大概每運行 12 - 18 個月)更換外,日常還要留意齒輪箱運行狀態。若發現運行時噪音增大、溫度異常升高,或通過油位觀察窗看到油液渾濁、有雜質沉淀,可能是油品失效的信號,需提前安排更換。定期抽取少量油液觀察,若顏色變為深褐色或出現分層,也應及時更換。或許按固定周期更換更省心,但結合實際狀態調整能讓ABB機器人保養更精準。
ABB機器人保養齒輪箱油品更換指南
更換前的設備準備要細致周全。先將機器人調整至齒輪箱放油口朝下的姿態,確保舊油能自然順暢排出。準備好接油容器、加注漏斗和清潔抹布,操作前斷開主電源,等待設備完全停機。清理放油口和注油口周圍的油污和粉塵,用專用工具輕輕擰松放油螺栓,避免雜質掉入箱體內。提前檢查加注工具是否清潔,若工具內有殘留雜質,可能會污染新油影響潤滑效果,ABB機器人保養應保障油品純凈度的細節。
 
舊油排放要徹底干凈。擰開放油螺栓后讓油液緩慢流入接油容器,避免飛濺浪費。待油液不再連續滴落時,可手動轉動對應軸關節,讓齒輪箱內部殘留的舊油充分排出。觀察排出舊油的狀態,若發現含有金屬碎屑或顆粒雜質,需記錄情況并在后續檢查齒輪磨損狀態。排放完成后按規定扭矩擰緊放油螺栓,注意密封墊片是否完好,防止滲漏。舊油排放不徹底會影響新油性能,這點需格外注意。
 
新油加注需控制量和速度。使用清潔的加注工具從注油口添加新油,加注過程要緩慢均勻,避免產生氣泡。根據設備手冊標注的油量加注,不要超過最高油位線,過量加注可能導致齒輪箱內部壓力過高,引發漏油或部件損壞。加注完成后靜置 5 - 10 分鐘,讓油液充分滲透到齒輪嚙合面和軸承部位。有時候看似簡單的加注操作,控制不好量會直接影響齒輪箱運行狀態。
 
更換后的驗證不可忽視。蓋緊注油口防塵蓋,清理周圍殘留油液后接通電源。操作機器人執行低速點動,觀察齒輪箱是否有漏油現象,傾聽運行聲音是否正常。運行空載循環程序 3 - 5 次,監測齒輪箱溫度變化,確保無異常升高。記錄本次更換的油品型號、用量和時間,建立保養檔案,為下次更換提供參考。日常巡檢時留意齒輪箱油位和運行狀態,讓ABB機器人保養的效果能長期維持。​

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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