潤滑油是ABB機器人各運動部件保持靈活運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，選對油品能減少磨損、延長壽命，選錯則可能加劇部件損耗。在ABB機器人保養(yǎng)中，潤滑油的選擇需結(jié)合部件類型、運行工況，不能盲目混用。

 

關(guān)節(jié)軸承與齒輪箱對潤滑油的粘度要求不同。機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承需要低粘度潤滑油，確保高速轉(zhuǎn)動時能快速形成油膜，粘度太高會增加運行阻力，導致電機負載增大。而齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合需要高粘度潤滑油，靠油膜強度抵抗齒面壓力，粘度不足易造成齒面磨損。查看機器人手冊中標注的粘度等級，軸承通常選用 ISO VG32或VG46型號，齒輪箱則多為VG100或VG150，這是ABB機器人保養(yǎng)中最基礎(chǔ)的選油依據(jù)。其實不同品牌的同粘度潤滑油，添加劑成分可能有差異，盡量選擇機器人廠商推薦的品牌，減少兼容性問題。

 

環(huán)境溫度影響潤滑油的性能表現(xiàn)。高溫環(huán)境下，潤滑油易氧化變質(zhì)，需選擇抗氧化性強的油品，比如在焊接車間等溫度超過 40℃的場所，可選用合成基礎(chǔ)油制成的潤滑油，其耐高溫性能優(yōu)于礦物油。低溫環(huán)境中，潤滑油粘度會上升，流動性變差，寒冷地區(qū)的車間應(yīng)選擇低溫流動性好的型號，避免機器人啟動時因潤滑不足產(chǎn)生異響。大概季節(jié)更替時，若車間溫度變化超過 15℃，可考慮更換對應(yīng)粘度的潤滑油，這也是ABB機器人保養(yǎng)中應(yīng)對溫差的實用方法。

負載與運行頻率決定潤滑油的抗極壓性能。承擔重載的機器人軸系，如大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸，需要潤滑油具備較強的抗極壓性，能在高負荷下防止金屬表面直接接觸。這類油品通常含有極壓添加劑，可在齒面形成化學反應(yīng)膜，抵抗重載帶來的擠壓。而輕載高速運行的軸，如手腕旋轉(zhuǎn)軸，更注重潤滑油的流動性和散熱性，抗極壓性能無需過高。或許有人認為抗極壓性能越強越好，其實過度添加極壓劑可能腐蝕銅制部件，選油時需按手冊標注的負載等級匹配，這是ABB機器人保養(yǎng)中平衡性能的關(guān)鍵。

 

潤滑油的更換與兼容性不可忽視。不同類型的潤滑油混合使用可能發(fā)生化學反應(yīng)，導致性能下降，更換油品時需徹底清理舊油，用新油沖洗管路后再加注。檢查潤滑油的保質(zhì)期，開封后的油品若存放超過一年，可能因吸潮或氧化變質(zhì)，不建議繼續(xù)使用。其實機器人的注油口通常標有推薦油品型號，添加時核對型號無誤再注入，避免誤加。ABB機器人保養(yǎng)中，定期檢查潤滑油的狀態(tài)也很重要，若發(fā)現(xiàn)油品發(fā)黑、有顆粒或乳化，需及時更換并排查原因，防止部件損壞。

 

選擇合適的潤滑油，看似是ABB機器人保養(yǎng)中的小事，卻直接影響設(shè)備的運行狀態(tài)和壽命。結(jié)合部件需求、環(huán)境條件和運行工況科學選油，才能讓機器人始終保持良好的運轉(zhuǎn)性能。​