做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)需要兼顧不同部件的特性，從日常清潔到定期檢修，形成一套適合設(shè)備運行環(huán)境的流程。保養(yǎng)不是簡單的操作重復(fù)，而是通過細(xì)致觀察和及時處理，讓機(jī)器人始終保持穩(wěn)定的作業(yè)狀態(tài)。

 

機(jī)械臂的活動關(guān)節(jié)要重點關(guān)注。每個旋轉(zhuǎn)軸的軸承在高頻運動中容易磨損，每周用手轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)感受阻力，有明顯卡頓感時，打開注油嘴加注專用潤滑脂，注油量以新油脂從縫隙溢出為宜，加注后讓關(guān)節(jié)正反轉(zhuǎn)動5圈，確保潤滑充分。關(guān)節(jié)處的防塵罩若有破損，會導(dǎo)致灰塵進(jìn)入內(nèi)部，檢查防塵罩邊緣是否有裂紋，破損時及時更換，更換時注意固定卡扣要扣緊，避免松動。機(jī)械臂連接法蘭的螺栓容易因振動松動，每月用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，螺栓螺紋處滴一滴防松液，防止再次松動。其實不同作業(yè)強度對關(guān)節(jié)磨損影響不同，每天連續(xù)作業(yè)超過10小時的機(jī)器人，建議縮短潤滑周期，避免部件過度損耗。每次ABB機(jī)器人保養(yǎng)后，都要讓機(jī)械臂做一次全范圍運動，觀察有無異常聲響，運動軌跡是否順暢。

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)不能馬虎。控制柜的濾網(wǎng)容易積灰，每兩周用壓縮空氣吹掃一次，濾網(wǎng)堵塞會影響散熱，導(dǎo)致內(nèi)部元件溫度過高，濾網(wǎng)破損要及時更換，確保過濾效果。示教器的操作面板要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等腐蝕性液體，防止面板老化，按鍵反應(yīng)遲鈍時，滴一滴潤滑油在按鍵縫隙，反復(fù)按壓幾次改善手感。控制柜內(nèi)的接線端子每季度檢查一次，用螺絲刀逐個擰緊，避免振動導(dǎo)致接觸不良，端子上的氧化層用細(xì)砂紙輕輕打磨掉，確保導(dǎo)電良好。有時候環(huán)境濕度較高，控制柜內(nèi)容易出現(xiàn)凝露，可在柜內(nèi)放置干燥劑，每月檢查干燥劑狀態(tài)，受潮后及時更換新的。

 

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)直接影響運行穩(wěn)定性。伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇要每月檢查，風(fēng)扇運轉(zhuǎn)有異響或轉(zhuǎn)速變慢時，可能是軸承磨損，需要更換新風(fēng)扇，更換后通電測試，確保風(fēng)扇轉(zhuǎn)向正確。電機(jī)與減速器的連接軸若有軸向竄動，會影響傳動精度，用百分表測量竄動量，超過0.06mm時，調(diào)整端蓋的墊片厚度，直到符合要求。減速器的油量要每月檢查，通過油位窗觀察，油位低于窗底1/3時補充同型號潤滑油，補充時注意不要混入雜質(zhì)，加油口的蓋子要擦拭干凈再打開。其實電機(jī)的線纜在機(jī)械臂運動時會頻繁彎曲，每月檢查線纜外皮是否有龜裂，彎曲部位用絕緣膠帶包裹加強保護(hù)，防止線纜內(nèi)部斷線。大概每次更換潤滑油后，都要讓機(jī)器人空載運行一段時間，觀察有無異常振動。

 

傳感器和檢測裝置的保養(yǎng)要細(xì)致。位置傳感器的感應(yīng)面若有油污或灰塵，會影響檢測精度，每周用干凈的軟布擦拭感應(yīng)面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的連接線纜要固定好，避免機(jī)械臂運動時拉扯線纜，每月檢查線纜接頭是否松動，插頭處涂抹少量防水膠，防止潮氣侵入。視覺傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時，不要直接擦拭，讓其自然晾干。或許傳感器的安裝位置會因振動發(fā)生偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動時及時擰緊，必要時重新校準(zhǔn)傳感器，確保檢測準(zhǔn)確。

 

做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)鍵是養(yǎng)成定期檢查的習(xí)慣。不同部件的保養(yǎng)周期可以靈活調(diào)整，根據(jù)設(shè)備的運行狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，隨時優(yōu)化保養(yǎng)內(nèi)容。ABB機(jī)器人保養(yǎng)過程中要善于觀察細(xì)節(jié)，比如部件的溫度變化、聲音異常等，這些細(xì)微的變化往往是故障的早期信號，及時處理才能避免小問題演變成大故障。​