簡介：機器人保養周期 I類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 II類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業及企業保養備件 1).潤滑油脂 2).保養備件包:SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 ABB機器人本體標……
I類應用環境
應用：搬運、裝配、堆垛、抓取
II類應用環境
應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
工業及企業保養備件
1).潤滑油脂
2).保養備件包:SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
1).常規檢查：
A.本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C.各軸限位擋塊檢查。
D.電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
2).功能測量：
A.達溫度檢查，通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B.噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
C.重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D.機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
F.電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3).保養件更換：
A.本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B.機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
工業ABB機器人控制柜標準保養
1).常規檢查：
A.控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
B.控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
C.示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D.電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
E.控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
2).控制柜測量：
A.電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B.安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。
C.示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能。
D.系統標定補償值檢側，檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致E.系統備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。F.硬盤空間檢測，優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常
G.濕度檢查，通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。
3).保養件更換：
A.驅動風扇單元更換，驅動單元冷卻風扇更換。
B.防塵過濾網更換，控制柜防塵過濾網更換。
C.輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
D.保險絲更換，控制柜保險絲更換。E電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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