ABB機器人運行磨合期限為1年，在正常運行1年后，工業機器人需要進行1次預防性保養，更換齒輪箱潤滑油。在此之后，ABB機器人保養正常運行每3年或1000。小時后，必須再進行1次預防性保養，機器人保養有效降低機器人故障率，提高機器人使用壽命。針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運動極限下工作的機器人.需要每年進行一次全面預防性保養。
                                

　　工業ABB機器人預防性保養內容

　　ABB機器人保養-檢查機器人本體狀態

　　1.電纜狀態

　　信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜

　　2.各軸齒輪箱密封狀態漏油、滲油、齒輪箱狀態

　　3.機器人各軸功能自動手動運行平穩，無異音，剎車正常

　　4.機器人各軸電機狀態接線牢固，狀態平穩

　　5.齒輪箱更換潤滑油

　　6.機器人固定狀態

　　ABB機器人保養-檢查機器人控制柜狀態

　　1.機器人軟件檢查與備份啟動安裝軟件，機器人備份

　　2.機器人系統參數檢查

　　3.機器人S MB電池一組六節鎳鉻電池電壓，鎳鉻電池充電電壓

　　4.機器人示教器功能所有按鍵有效，急停回路正常，可實行所有功能

　　5.機器人動力電壓AC380V，

　　6.機器人控制電壓D C 2 4 V，15V，

　　7.機器人軟驅讀寫正常，必要的話進行磁頭清潔

　　8.冷卻風扇狀態所有冷卻風扇檢查，并進行清潔

　　9.機器人控制系統檢查主機板、內存板、機器人計算板

　　10.機器人驅動系統檢查DC-Link、各軸驅動板

　　11.機器人安全鏈檢查

　　12.機器人I/O檢查機器人系統板CAN一Bus接線，輸人輸出板狀態

　　最終報告

　　根據檢查數據，提供機器人使用建議，有必要的話，提供備件更換清單。

　　ABB機器人保養，工業ABB機器人預防性保養內容，正確規范的機器人預防性保養能夠最大限度保證機器人正常運行，保證高效益產出，從而降低生產成本。因此，正確規范的機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。