每臺機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持*佳性能和實現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。ABB機(jī)器人減速機(jī)維修，對機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長機(jī)器人的使用壽命。

　　3、ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)流程：

　　檢查機(jī)器人本體狀態(tài)

　　檢查機(jī)器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等

　　檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)

　　檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常

　　檢查機(jī)器人固定狀態(tài)

　　更換齒輪箱潤滑油

　　檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

　　檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)

　　檢查機(jī)器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常

　　檢查機(jī)器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機(jī)器人備份

　　檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作

　　測量機(jī)器人動力電壓及控制電壓

　　檢查機(jī)器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常

　　檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進(jìn)行清潔或更換

　　4、維護(hù)備件

　　通過ABB機(jī)器人減速機(jī)維護(hù)手冊我們可以查到油量，通過準(zhǔn)確的匹配進(jìn)行作業(yè)。

　　5、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維護(hù)位圖