簡介：ABB機器人IRB6640更換減速機 更換所有減速機前，均需先放油 1）1軸 1.做好機器人吊裝 2.松開大臂與基座連接螺栓 3.吊離上臂 4.松開與基座連接螺栓 5.拿出減速機 二軸減速機 1.移動機器人2軸至零刻度線，脫開平衡缸與大臂的連接 2.做好吊裝 3.脫開大臂與減速……
更換所有減速機前，均需先放油
1）1軸
1.做好機器人吊裝
2.松開大臂與基座連接螺栓
3.吊離上臂
4.松開與基座連接螺栓
5.拿出減速機
二軸減速機
1.移動機器人2軸至零刻度線，脫開平衡缸與大臂的連接
2.做好吊裝
3.脫開大臂與減速機的連接螺（內圈）
4.脫開減速機與基座的連接（外圈）
3）三軸減速機
1.做好上臂吊裝
2.脫開與大臂的連接螺栓
3.連同上臂和減速機一起移除
4.松開與上臂連接螺栓
4）四軸和五軸減速機均不可單獨更換
5）6軸減速機
1.松開內圈螺栓
2.松開外圈螺栓
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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