ABB機器人減速機的主要作用是在原動機和工作機之間匹配轉速和傳遞轉矩！減速機是一種相對精密的機械，他的主要目的是為了降低轉速和增加轉矩！主要應用于冶金，有色金屬，煤炭，建材，水利工程等行業！

　　ABB機器人減速機磨損問題

　　如果減速機的磨損比較嚴重，傳統的辦法就是補焊或刷鍍后加工修復。但是這兩種都有一定的弊端，容易剝落，，造成再次磨損。最好辦法就是使用分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

                    

　　ABB機器人減速機漏油怎么辦？

　　ABB機器人減速機漏油的主要原因是減速機內外壓力不均等，導致油從縫隙處漏出，減速機的結構設計不合理或者是箱體上沒有回油槽！ABB機器人減速機漏油維修，如果發生漏油，可以即時處理改進透氣帽和檢查孔蓋板，改進軸封結構！然后用紗布擦拭，一般來說，減速機經過精密封點處理。是可以達到不漏油的效果的！

　　ABB機器人對減速機進行日常檢查！

　　1.軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉內座圈時，任何方位都沒有卡緊現象為止。清洗后的軸承用塞尺進行游隙檢查。

　　2.齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現象。

　　3.軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm可復用，0.02mm以上需修復后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復用，對超過極限尺寸0.04mm應更換。

　　4.減速器箱體、軸承蓋的檢查

    ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機器人減速機3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱

　　IRB6600減速機六軸3HAC037635-002

　　常見的六軸工業機器人六軸是：

　　1、旋轉（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉（R軸）

　　5、手腕擺動（B軸）

　　6、手腕回轉（T軸）

　　以上是ABB機器人減速機漏油的常見故障和維修技巧,ABB機器人減速機漏油維修，機器人關機漏油維修,ABB變速箱漏油維修，齒輪箱漏油維修，ABB機器人維修保養等，一定要找專業的機器人維修公司，可以找廣州子銳機器人技術有限公司。