維護計劃表ABB機器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養計劃，其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明

　　維護類型          設備              周期            注意           關鍵詞

　　檢查           UL燈                                               檢查L燈

　　檢查           軸1-3的機械制動      12個月                  檢查軸1-3的機械制動

　　檢查           軸1-3的限位開關      12個月                  檢查軸1-3的限位開關

                 

　　各部件的預期壽命ABB機器人IRB6600

    由于工作強度的不同，預期壽命也會有很大的不同

　　1、機械手動力電纜.壽命約2，000，000個循環，1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環，則壽命會不一樣

　　2、限位開關及風扇的電纜，壽命約2，000，000個循環1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環，則壽命會不一樣

　　3、平衡設備，壽命約2，000，000個循環，而這里一個循環表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環，則壽命會不一樣

    4、變速箱，40，000小時，正常條件下點焊，機器人定義年限為8年（350，000個循環每年）.鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣SIS系統（Service information system會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候，會通知用戶.

　　檢查，ABB機器人軸1變速箱的油位變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間，如下圖

                

　　A軸1的變速箱

　　B油蓋，檢測孔處

　　C軸1的電機

　　D油蓋，加油孔處

　　所需設備

　　設備           序列號          注釋

　　潤滑油         3HAC16843-1     Optimol Optiger RMO150

　　標準工具       3HAC15571-1

　　其它工具或步驟將在下面敘述

　　檢測，軸1變速箱的油位

　　下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位

　　在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條

　　-在機器人運行后，電機和齒輪溫度都很高，注意燙傷

　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂

　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。

　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓力過高，這或許會：-損壞密封圈或者墊圈

　　-影響機器人的自由移動

　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來

　　步驟      動作                              說明

　　1         打開油塞，檢查                    后面有圖解

　　2         最低油位：離油塞孔不超過10mm

　　3         如有必要，則加油                  后面有介紹

　　4         裝上油塞                          上緊油塞扭：24Nm

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