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ABB機(jī)器人IRB2600關(guān)節(jié)滲漏油維修

日期:2019-02-17 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而……
  
  ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下:
  1、油箱內(nèi)壓力升高
  在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。
  2、ABB機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
  如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩,機(jī)器人減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
  3、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)加油量過多
  ABB機(jī)器人減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
  4、ABB機(jī)器人減速機(jī)檢修工藝不當(dāng)
  在ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。
              ABB機(jī)器人IRB2600關(guān)節(jié)滲漏油維修
    ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號(hào):
  ABB機(jī)器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004
  ABB機(jī)器人3HAC10828-13六軸齒輪箱
  機(jī)器人齒輪箱IRB6700
  IRB6600三軸3HAC021127-001
  ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC037635-001
  IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005
  ABB減速機(jī)3HAC028837-004二軸
  3HAC043074-001,3HAC021541-001機(jī)器人減速箱
  IRB6600減速機(jī)六軸3HAC037635-002
  常見的六軸工業(yè)機(jī)器人六軸是:
  1、旋轉(zhuǎn)(S軸)
  2、下臂(L軸)
  3、上臂(U軸)
  4、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)
  5、手腕擺動(dòng)(B軸)
  6、手腕回轉(zhuǎn)(T軸)
  ABB機(jī)器人IRB2600關(guān)節(jié)滲漏油維修,ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,ABB齒輪箱漏油滲油,ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)等,要找專業(yè)的機(jī)器人維修公司,可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。本公司是一家專業(yè)機(jī)器人維修,擁有多年豐富工業(yè)機(jī)器人維修的經(jīng)驗(yàn),資深的技術(shù)團(tuán)隊(duì),優(yōu)質(zhì)的服務(wù),合理的價(jià)格。
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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